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3D視覺引導膠管無序抓取上下料
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產品: 瀏覽次數:7953D視覺引導膠管無序抓取上下料 
品牌: 富唯智能
單價: 面議
最小起訂量: 1 套
供貨總量: 100 套
發貨期限: 自買家付款之日起 10 天內發貨
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-06 15:51
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詳細信息

項目概述:

膠管無序擺放在料框中,3D視覺對工件進行識別和定位,引導機器人實現對膠管的無序抓取并上料,用機械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時穩定運行。


 

技術難點:

1、工件是純黑色的,對相機點云成像有較大的影響;

2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;

3、來料狀態無序,需二次定位;

4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。


 

解決方案:

1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質量;

2、采用自研高精度3D視覺定位算法,工件定位精度±0.25mm;

3、采用深度學習和硬件加速算法,提高節拍;

4、可適應多款工件同時生產的場景。


 

采用機器人、3D視覺系統和AI算法相結合的方案,可以讓機器人以更準確和穩定的方式進行物料搬運,大大提高生產效率。利用3D視覺引導技術可以實現對物品進行精準辨識和定位,從而幫助機器人快速準確地抓取物品,并將其放置在指定位置,實現對工件的自動分揀和上下料。

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