文獻[12]對永磁同步電機直接轉矩控制中磁鏈觀測這一關鍵技術進行了研究，設計了一種新型磁鏈觀測器———非線性正交反饋補償磁鏈觀測器。磁鏈觀測是直接轉矩控制技術中關鍵部分，直接關系到電機的運行性能和直接轉矩控制方案效果，適合永磁同步電機直接轉矩控制應用的新型非線性正交反饋補償磁鏈觀測器算法可以用式（1）表示。
通過仿真，采用的基于非線性正交反饋補償的磁鏈觀測器不僅能在高速下準確觀測磁鏈，而且能有效地解決傳統電壓積分方法在低速時的不足和弊端，從而驗證了基于非線性正交反饋補償的磁鏈觀測器在理論上的可行性。系統的動態響應快，穩態運行平穩，電流正弦，磁鏈能夠運行在圓形軌跡上。
3.5 基于無傳感器控制
通常，高性能的調速系統離不開閉環控制，但速度傳感器的安裝帶來了系統成本增加、體積增大、可靠性降低等問題。因此無速度傳感器控制技術成為研究熱點，其核心是如何準確獲取電機的轉速信息。
文獻[14]指出，代表性的方案有：瞬時轉速估計法，PI 控制器法，模型參考自適應系統法，擴展卡曼濾波法，基于神經網絡的方法。
文獻[6]提出了在無位置傳感器的條件下檢測轉子初始位置的方法，適用于凸極和隱極同步電動機，受電動機參數影響比較小，在靜止、低速、高速范圍內均可以估計出轉子的實際位置，通過向電動機的定子繞組施加高頻檢測電壓，利用空間凸極效應即可確定轉子的初始位置。
文獻[15]指出，早先的無傳感器控制方法主要集中在高速條件下，有：磁鏈位置估算法，特點是簡單而易于實現，但算法性能取決于電壓、電流的測量精度及電機參數準確性；擴展卡曼濾波法，可以直接獲得定子磁鏈矢量和轉子位置的估計值，能很好地抑制測量和擾動噪聲，但算法對電機參數有較強的依賴性，同時卡爾曼增益也很難確定。
文獻[15]針對表貼式永磁同步電動機，在任意同步旋轉坐標系上利用電機穩態操作的結果估計反電動勢，進而實現了轉子位置和轉速的估計，采用的反電動勢常數補償算法，系統對反電勢參數的變化相當穩健。該方法的位置和速度估計精度高，速度控制范圍寬。
文獻[13]介紹了針對內嵌式永磁同步電動機的凸極原理，并且基于這個原理介紹了一種根據輸入電壓檢測電流大小的方法，實現簡便，且沒有依賴電機參數，建立數學模型或要進行復雜計算等缺點。僅需要在原有的電機驅動電路的基礎上增加一套針對初始磁極位置檢測的程序即可。整個程序分為三個部分：第一部分是測量并比較0毅和180毅電角度的電壓矢量，并選擇一個大的電壓矢量作為起始的角度；第二部分將整個電氣360毅周期分為12 個區域，每30毅一格，從0毅或者180毅開始，測量給定電壓矢量的電流，在保證測到最大電流時，減少測量的步數，使得測量的時間也盡可能的縮短；第三步則是進一步細分角度，利用二分法來精確的檢測磁極位置的角度。這種方法實現起來簡便，無須預知電機的參數，無須增加硬件設備，僅須在每次啟動電機時導入相應程序即可。
4 永磁同步電機未來研究熱點
1）在材料技術方面，隨著半導體技術的不斷進步，使永磁同步電機體積能夠再減小。
2）在電機控制方面，研究如何進一步提高無速度傳感器直接轉矩控制性能。
3）有無速度傳感器控制的速度辨識的研究、矢量控制的魯棒性研究，直接轉矩中電壓矢量選擇智能化的研究。
4）永磁同步電機控制系統穩定性的問題，研究哪些因素對穩定性有影響。
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