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ZDY硬齒面減速機主要包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按國家標準(GBl9004—88))生產，產品經優化設計，具有國際八十年代先進水平，它主要包括ZDY(單級)、ZLY(兩級)、ZSY(三級)和ZFY(四級)四大系列，垂直軸減速器是按國家標準(JB/T9002—1999)生產，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。
括ZDY、ZDZ、ZLY、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圓柱齒輪減速器 ZBJ19004-88 ZDY80 ZDY100 ZDY125 ZDY112 ZDY160 ZDY200 ZDY250 ZDY280 ZDY315 ZDY355 ZDY400 ZDY450 ZDY500 ZDY560 硬齒面齒輪減速機 ZLY80 ZLY100 ZLY125 ZDY112 ZLY160 ZLY200 ZLY250 ZLY280 ZLY315 ZLY355 ZLY400 ZLY450 ZLY500 ZLY560 硬齒面齒輪減速機 ZSY80 ZSY100 ZSY125 ZSY112 ZSY160 ZSY200 ZSY250 ZSY280 ZSY315 ZSY355 ZSY400 ZSY450 ZSY500 ZSY560硬 齒面齒輪減速機 ZFY180 ZFY200 ZFY224 ZFY250 ZFY280 ZFY320 ZFY360 ZFY400 ZFY450 ZFY500 ZFY560 ZFY630 ZFY710， ZDY ZLY ZSY ZFY硬齒面齒輪減速機:ZDZ80,ZDZ100,ZDZ125,ZDZ160,ZDZ200,ZDZ250,ZDZ280,ZDZ315,ZDZ355,ZDZ400,ZDZ450,ZDZ500,ZDZ560
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
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