美國國家航空航天局(NASA)在今年的創新先進理念(NIVC)研討會上公布了一個用于探測土衛六液態甲烷/乙烷海洋的潛水機器人設計版本，并將相關視頻發布在YouTube上。該視頻和設計是由NASA羅盤(COMPASS)團隊與來自應用研究實驗室的研究人員共同開發的。設計創意來自NASA“創新先進理念”項目，該項目被交辦的其中一項任務為探索深入空間和天體的新方法。
據物理學家組織網近日報道，目前，這個潛艇仍處于初級的概念設計階段，看起來，這個潛艇讓人想起早期用于內戰的那種潛艇，但在技術上沒有一樣是老舊的，它必須能在非常遙遠的惡劣環境中開展工作。最有可能投放該潛艇的地點是土衛六的極海，探測數據發現這片海地面積大約15.4萬平方英里，深大約525英尺。這片海不是靜止不動的，而是也有海流和潮汐，這能讓潛艇免于受到一系列挑戰帶來的嚴重傷害。
與潛艇的通信也是一個問題，研究人員設想了一個系統，能夠讓潛艇每隔16個小時上浮一次，然后再將信號傳回地球，通常從信號發出到地球接收要花費1.5小時;作為一個海底探測器，它還不能使用太陽能電池，所以團隊設想了一個熱輻射發動機用作推進器;由于極其寒冷，將開發一個特殊的活塞驅動型系統來防止鎮流器結凍。雖然還不清楚到底能在那里找到什么，但可以肯定的是，至少要在海水中尋找表明生命曾經存在的化合物，或者給出生命在地球重新開始的線索。
NASA希望有這么一種潛艇能夠在2040年準備好飛往土衛六，屆時將成為首開先河的任務，這種任務從未在陸地開展過。為了到達那里，科學家設想了一種帶翼飛船先抵達土衛六表面，然后下潛到極海里，釋放出潛艇，來尋找其下究竟蘊藏著什么東西。
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