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對于無人車、無人機等應用來說，檢測對象（障礙物）是最關鍵的技術之一。目前無人車檢測對象技術主要有兩種方案，一種是激光雷達技術。激光雷達是通過發射、反射和接收紅外光來探測物體的一種技術。如黃武陵所述，它具備精確測距、空間定位與描述、可靠的障礙物檢測等獨特能力。但是它的問題是價格特別昂貴（有的比車身還貴）。因此，為了降低成本，一些廠商也采取了毫米波雷達+輔助駕駛攝像頭的方案。這種方案可更好地識別對象和色彩等，但是測距的精確性不如激光雷達。

但激光雷達的問題在于，傳統的設備比較笨重（比如裝在Google無人車頂不停轉的那種）、價格特別昂貴。比如Velodyne的產品，64線為8 萬美元、32 線為 4 萬美元，上面用于無人機的 VLP-16 約為 8000 美元。顯然不能解決這些問題的話是很難得到普及應用的。

 

Google 無人車頭頂的就是傳統的激光雷達
 

解決笨重問題的方向是“固態化”。何謂“固態”？我們可以借用一下機械硬盤與固態硬盤 SSD 的對比。機械硬盤內部機理是基于機械旋轉來讀寫數據，所以比較大；而固態硬盤內部沒有機械旋轉部件，所以體積小穩定性高。所以“固態”激光雷達也可以理解為基于電子部件，無機械旋轉部件的激光雷達。
 

今年的 CES 上 Velodyne 已經展示過一款混合固態激光雷達的產品 VLP-16 PUCK。這款產品雖然在外形上不存在可見的旋轉部件，但是為了做到全視角掃描，實際上設備內部還是存在有旋轉部件的，只是隱藏起來而已。而且售價也將近 8000 美元。Velodyne 亞太區總監翁煒曾告訴記者，未來其車載產品的價格可以降低到 500 美元。

芯片小到只有硬幣上華盛頓的鼻子一樣大
 

不過這次 Velodyne 宣布其新的設計方案將可以制造出真正的固態激光雷達。新方案通過與 Efficient Power Conversion 的合作，開發出了一種一體式的氮化鎵集成電路。這種設計可以把組件固定起來，從而使“傳感器尺寸和成本降低，同時可靠性顯著提高”。公告稱這種集成電路的面積不到 4 平方毫米，而 EPC CEO Alex Lidow 表示，在激光雷達應用中，氮化鎵要比硅晶體快 100 到 1000 倍，而這會直接影響到圖像創建的速度、顆粒度以及精度。目前該項設計正在進行測試并集成進未來產品內，但是新產品的發布日期要到 2017 年才知道。Velodyne 總裁 Jellen 稱，未來會繼續針對提供共享乘車服務的無人車銷售“puck”式的激光雷達。而這種新的固態芯片將集成到零售車輛買家的車輛外部。
 

據 Velodyne 總裁 Mike Jellen 說 ，該公司目前正在跟 10 家高科技公司和 9 家車企的 19 個無人車項目合作。預計其產品訂單將從目前的幾千躍升至 2020 年左右的數百萬。所以真到那個時候，成本降到 50 美元也不是不可想象。而成本顯然是技術普及的關鍵。想想 GPS 走過的道路就知道，1981 年，第一臺商用 GPS 接收機重達 50 磅，價格高達 10 萬美元。而現在的 GPS 僅重 0.3 克，芯片價格不到 5 美元。所以 GPS 已經無所不在。激光雷達的未來也可以做這樣的展望。你可以把 GPS、激光雷達等想象為進化出來的人造感覺器官。
 

但是，固態化、小型化、低成本是激光雷達的趨勢。但是做固態激光雷達并不止 Velodyne 一家。比如成立于 2012 年的激光雷達初創企業 Quanergy 就是固態激光雷達的先驅者之一，今年剛剛獲得了 9000 萬美元的 B 輪融資，打算在 2 年的時間內實現固態激光雷達的批量生產。而在今年 8 月時，百度也曾給 Velodyne 這家老牌激光雷達制造商投資了 1.5 億美元。展望未來的大市場，可以預計的是會有更多的玩家涌入來爭搶這塊大蛋糕。