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Velodyne推出了128線激光雷達 專為Level 5終極自動駕駛而生

cici 來源:鈦媒體(北京)2017-12-05 我要評論(0 )   

摘要:該產品的設計和制造是為了Level 5的完全自動駕駛系統而生。Velodyne首席技術官Anand Gopalan說,它可以讓自動駕駛系統真正

摘要: “該產品的設計和制造是為了Level 5的完全自動駕駛系統而生。“Velodyne首席技術官Anand Gopalan說,“它可以讓自動駕駛系統真正實現在任何情況下,都能替代人類。”

 

 

 

 

Waymo的Level 4級自動駕駛車已經在亞利桑那州郊區的街道上試運營,這些無人車駕駛艙里都不再有安全員接管,只有工作人員坐在后排座位上。

 

 

這被業界稱為迄今為止最為成熟的無人駕駛道路測試。不過略顯遺憾的是,這些車輛的自來自往,自行運轉,只能在某些特定條件和特定路段實現,而更為高級的Level 5級自動駕駛還需要更為精密和強大的傳感器支持,

 

 

Velodyne是自動駕駛汽車領域生產激光雷達傳感器的制造商之一,11月30日上午,該公司宣布將推出新一代激光雷達產品VLS-128。

 

 

VLS-128是Velodyne目前生產的的性能最為強大的激光雷達產品,擁有128對激光發射和接受器,也就是俗稱的128線激光雷達。據官方介紹,VLS-128的探測距離可以達到240米左右,是Velodyne HDL-64E,即64線激光雷達產品的兩倍,角分辨率是HDL-64E的三倍。

 

 

Velodyne官方介紹,VLS-128 使用可用于大規模生產的 CMOS 半導體技術,采用 905nm 激光光源,可以在干燥氣候和潮濕環境下工作。據了解,Velodyne去年收購了圣何塞的一家工廠,用于批量化生產激光雷達產品,而據報道,VLS-128 就將在新工廠內,由專有的全自動激光校準和制造系統進行生產。

 

 

“該產品的設計和制造是為了Level 5的完全自動駕駛系統而生。“Velodyne首席技術官Anand Gopalan說,“它可以讓自動駕駛系統真正實現在任何情況下,都能替代人類。”

 

 

Velodyne亞太區總裁翁煒此前接受鈦媒體采訪時曾表示,Velodyne會根據車廠需要推出128線的激光雷達產品。而且與原先的激光發射點需要線性排列然后加上轉機馬達不同,新的128線產品可以采用非線性,即夾角式矩陣排列,這樣即便沒有轉機馬達,激光雷達同樣可以實現大面積的感知范圍。“但是從目前收集的客戶意向來看,大家還都希望能夠旋轉,這樣可以得到更為密集的激光點云數據。”

 

 

而從目前發布的消息來看,Velodyne的VLS-128激光雷達無疑采用了翁煒所述的第二種方案,即非線性排列的旋轉方案。
上圖為128線激光雷達產品點云圖像,下圖為64線,兩者對比,上圖明顯更為密集

 

 

上圖為128線激光雷達產品的點云圖像,下圖為64線,兩者對比,上圖明顯更為密集

 

 

目前大多數自動駕駛汽車中最重要的傳感器就是激光雷達LIDAR,它可以360度探測車身周圍環境,并提供精準測距和定位。為了說明VLS-128的能力,Gopalan舉了一個常見但棘手的場景。

 

 

“車輛以100公里每小時的速度行進,突然在汽車前方出現了一個小小的黑色物體。對于人類來說,能夠很容易處理這種情況,但是對于車輛來說,它是一張紙,一只蝴蝶還是一些輪胎碎片?自動駕駛車需要精確感知到這個目標,并決定是變道躲避還是剎車制動。”

 

 

Gopalan表示,VLS-128即為處理類似邊緣情況而生,它不光擁有近乎300米的探測距離,還具備強大的細節捕捉能力,此外,比起一般的激光雷達,VLS-128的高分辨率還能夠直接輸出汽車電腦需要的環境圖像。

 

 

“如果分辨率較低的激光雷達,需要將點云數據與攝像頭融合在一起,并進行一些處理,以創建一些計算機可以理解的信息。”Gopalan說,“但是現在有這樣一個高分辨率的圖像,就你可以把這些數據直接輸出給一個圖像分類算法,這能夠減少復雜性和計算時間。“

 

 

雖然一些汽車制造商正在內部生產自己的激光雷達,但是從行業整體來看,汽車廠商們還是傾向于從Velodyne這樣的供應商處購買激光雷達產品,因為他們還是希望能把更多精力用于研發無人駕駛系統,以便與Waymo和Uber等公司進行對抗。
作為HDL-64,有

 

 

左為HDL-64E,右為VLS-128

 

 

Velodyne官方表示,VLS-128雖然增加了更大的探測范圍和分辨率,但公司也在設法減少尺寸,并降低重量和功耗。從官方發布的對比圖來看,VLS-128的體積約為64線激光雷達的三分之一左右。

 

 

關于最為關鍵的售價和性能信息,Velodyne想放在即將到來的2018CES上公布,不過從HDL-64E國內近70萬元的售價來看,VLS-128的售價注定會是繼續走高。該公司創始人兼首席執行官David Hall說,“價格并不是重點,移動出行服務商需要盡快擁有更為高端的激光雷達,以幫助其無人駕駛運營實現落地。與取代一輛司機的價值相比,成本并不會高。”

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Velodyne激光雷達自動駕駛
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