G60科創走廊又出新成果！日前，全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，并率先在當地產業園區的道路上進行深夜試運行。據悉，這個車隊是由去年剛落戶G60科創走廊的上海仙途智能科技有限公司研發的。
近日，記者專程趕往位于啟迪漕河涇（中山）科技園的仙途智能公司探訪這個神奇的車隊。在公司聯合創始人、首席架構師葉青的指引下，記者見到這個神奇的車隊，該車隊由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成，表面上看，它與普通的環衛清潔車沒有多大區別。
相關技術人員特意進行了一次摸擬演示。無人駕駛清潔車自動蘇醒，并從停車位緩慢出發，進行清掃作業，作業過程中，它們能順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，清掃完成后，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后回到出發點，自動泊入車位。
據了解，該自動駕駛清潔車隊已于3月20日起在啟迪漕河涇（中山）科技園試運營。為確保安全，自動駕駛清潔車隊定在凌晨2時自動蘇醒作業，并以低速行駛，目前反饋效果良好。
葉青說，清潔車的所有傳感器總成本僅30萬元人民幣，這是由于系統在地圖和定位上采用了多激光雷達和低成本GPS／IMU的傳感器融合方案，避免使用價格數十萬元的高精度定位設備，感知方面使用了多個低線束激光雷達和攝像頭融合技術，替代常用的64線激光雷達。此外，整套系統采用一種傳感器支架方案，方便對多種車型進行改造，可以逐步走向批量生產實現商業化。
怎么會想到以自動駕駛清潔車隊作為進入無人駕駛市場的切入口呢？“用人工智能、自動駕駛技術裝備的自動駕駛清潔車，可以守護城市的潔凈與美麗，降低環衛工作者的工作強度。另外，從技術方面上講，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者凌晨，路況簡單，清掃時的行駛速度較低，安全系數高。”葉青坦言，無人駕駛環衛有著巨大的商業價值，據粗略估算，全國道路清掃的費用已接近萬億量級，而目前的環衛公司60％以上是人力成本。
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