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2003年，我第一次從太平洋彼岸扛了一臺掃地機器人回國。在新奇的看著他跟無頭蒼蠅一樣的在屋子里到處亂撞之后，它慢慢的就在角落與灰塵為伴了。

一晃一十六年，琳瑯滿目的各類智能掃地機器人走入千萬普通消費者家庭。如同苦等小龍女一十六年的楊過武功大成一樣，借助激光導航技術和不斷升級的智能算法，智能掃地機器人也已能夠繪制精確的空間地圖，從容應對各種房間地形，真正有規(guī)律、有章法、有效的進行掃地工作了。



作為智能掃地機器人的“眼”－激光導航技術是如何實現(xiàn)的呢？

基本原理也頗為簡單，與激光測距相同：激光器發(fā)出一束光，光束在碰到物體之后，經(jīng)過漫反射被接收器所接收，機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間，乘以光速，除以2，計算出自身距離前方障礙物的距離。



在這個原理基礎上，掃地機器人中的激光導航通過高速旋轉發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間來判定機器和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實時定位；也就是大家所說的：LDS激光雷達掃描。



借鑒網(wǎng)絡資料，他的大致結構可能是這樣滴：



工作時候的狀態(tài)是這樣滴：



裝上掃地機器人之后，大體是這樣滴：



雖然這種激光雷達掃描定位準確，但也有明顯缺點：1．激光雷達需要高速旋轉，機械件容易壞；2．對于落地窗，鏡子等反射率高的物體，存在識別難，難以避障的問題。于是，很多廠家也引入了機器視覺來做相應的彌補，甚至未來可能替代。但，就目前而言，激光雷達＋機器視覺：標配激光雷達來做SLAM，做導航定位；機器視覺做避障、做3D視覺、深度學習等，這是當下的最佳方案。

但，如何將激光雷達SLAM方案的成本做得更低，這依然是當下最大的難題之一。

海創(chuàng)光電的研發(fā)團隊，在為激光雷達打造的光學系統(tǒng)的同時，降維進入掃地機器人市場，為市場提供更為高效，成本更有競爭力的激光模組，讓機器人的“眼睛”看得更清晰、掃地更智能。

本著客戶需求為導向，合作共贏的服務理念，海創(chuàng)光電始終將客戶需求放在首位，依托公司強大的研發(fā)力量，不斷開拓思路，推出百級成本的激光模塊。

（由于客戶保密需求，此處僅展示海創(chuàng)自主研發(fā)的905nm激光模組，拋磚引玉）

905nm半導體激光器準直模組－緊湊型



905nm半導體激光器準直模組－迷你型



作為激光雷達市場的重要供應商之一，海創(chuàng)光電現(xiàn)有三類客戶：

第一類是成熟雷達系統(tǒng)提供商，像國內外知名汽車雷達公司－這樣自己有能力做激光雷達的整機廠商，海創(chuàng)為其做光學系統(tǒng)優(yōu)化和生產(chǎn)；

第二類是海創(chuàng)提供自主研發(fā)的1550nm和905nm模組，激光雷達方案廠商基于海創(chuàng)光電的激光做系統(tǒng)做SLAM算法，然后將完整SLAM方案給整機廠商；

第三類是海創(chuàng)為客戶做OEM＼ODM廠商，我們基于客戶的激光雷達需求做光學系統(tǒng)設計、優(yōu)化，然后做樣品，進而做生產(chǎn)而后進行量產(chǎn)。