精品1_亚洲第一综合_午夜精品久久久久久毛片_精品国产一区二区三区成人影院_中文字幕免费播放_亚洲精品一区二区三区在线看

閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
技術前沿

國內首套!中國煤科西安研究院自主研發的透明工作面分布式激光雷達監測系統獲得國家安標認證

激光制造網 來源:西安研究院2022-11-22 我要評論(0 )   

近日,由中國煤科西安研究院自主研發的透明工作面分布式激光雷達監測系統獲得國家安標認證。長期以來,井下工作面空間與煤壁形態實時探查不清、巷道建模困難等問題的存...

近日,由中國煤科西安研究院自主研發的透明工作面分布式激光雷達監測系統獲得國家安標認證。

長期以來,井下工作面空間與煤壁形態實時探查不清、巷道建模困難等問題的存在持續制約著開采智能化的實現。西安研究院透明礦井技術研究所與智能控制研究所(深圳研發中心)針對這種卡脖子問題,聯合研發了國內首套透明工作面分布式激光雷達監測系統,并推出與之配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷達,以激光點云三維模型的形式精細刻畫煤礦井下實時空間形態,

該套系統系統秉持激光雷達陣列并行監測、動態拼接、實時建模、精細孿生的新理念,解決了開采過程中工作面探查不清楚、模型更新不及時的問題,滿足了煤礦井下透明工作面建設中測量范圍廣、環境/結構復雜度高和數據高精度的實際需求,為工作面的智能化和無人化開采提供數據支撐。

透明工作面分布式激光雷達監測系統集工作面與巷道監測、設備與姿態識別、空間實時點云建模等功能于一體。相對于傳統以測量、建模、貼圖為基礎的工作面靜態建模流程,透明工作面分布式激光雷達監測系統在建模精度和速度上有了大幅的提升,系統特有的的動態精細修正技術可實現煤壁模型的精細疊加和紋理刻畫,進一步呈現工作面細節特征。針對當前采煤工作面中視頻監控系統覆蓋范圍不足、二維圖像視頻屬性單一且無法測量、監控區域覆蓋面存在盲區的問題,系統采取激光雷達陣列多站部署,融合三維點云屬性建模與神經網絡等技術手段,不僅實現了采煤工作面實時監測,減少監控區域覆蓋面的盲區,還解決了采煤機的動態識別與精準定位問題,為采煤工作面的智能化和無人化開采提供數據與技術保障。

系統配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷達傳感器集成了光纖通信、RJ45電口、IP67防護、I/O和RS485多種數據接口通信。其水平分辨率為0.9°,垂直分辨率為0.18°,測距精度為±3cm,結構精巧、美觀大方、便攜易裝。獲取點云數據時具備了高效采集、快速處理、和實時傳輸的實用性,保證了點云數據質量和點云三維建模的可靠性。同時,GUJ30礦用本安型激光雷達獲得了國家防爆認證和煤礦安全標志雙認證,且IP67防護等級使其適應于礦井各種復雜工況環境。

該套系統可應用場景多樣,填補了國內采煤工作面動態監測與建模系統的空白。它的推出為煤礦智能化地質保障工作開啟了新的視角。


轉載請注明出處。

激光應用激光切割焊接清洗
免責聲明

① 凡本網未注明其他出處的作品,版權均屬于激光制造網,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的,應在授權范圍內使 用,并注明"來源:激光制造網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片,均轉載自其它媒體,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責,版權歸原作者所有,如有侵權請聯系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網內容可能涉嫌侵犯其合法權益,請及時向本網提出書面權利通知,并提供身份證明、權屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關涉嫌侵權的內容。

網友點評
0相關評論
精彩導讀
主站蜘蛛池模板: 黑人中文字幕一区二区三区 | 日本大片免a费观看视频的特点 | 久久免费视频观看 | 久久久久久久成人 | 国产精品成人一区二区三区夜夜夜 | 国产主播福利 | 热久热久 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 亚洲免费看片 | 黄色毛片在线观看 | 欧美日韩国产一区二区在线观看 | 久久久一二三 | 丰满放荡岳乱妇699www | 久久久久一区二区三区 | 九九网| 日本三级一区 | 亚洲视频a | 亚洲精品一区二区三区在线观看 | 在线看片日韩 | 国产美女一区二区三区 | 国产精品www | av在线免费观看网址 | 7799精品视频 | 久久成人a| 日韩精品在线观看视频 | 日本视频网 | 亚洲专区欧美专区 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 国产成人高清视频 | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 国产精品一区二区久久久 | 精品一区在线播放 | 国产精品久久久久久久久久98 | 激情视频网 | 精品久久久久久久久久久 | 麻豆国产一区二区三区四区 | 日韩美女乱淫aaa高清视频 | 精品一区二区三区在线观看国产 | 爱爱视频免费 | 久久中文字幕一区二区三区 | 国产在线播 |