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解決方案

北醒發布全球首個車載512激光雷達平臺

激光制造網 來源:新華網2023-04-23 我要評論(0 )   

??4月19日上海國際車展,北醒正式發布全球首個車載512激光雷達平臺——“北醒應龍”平臺,秉持感知持續增強、模塊化設計、成本可控三大設計理念,打造助力智能汽車和...

??4月19日上海國際車展,北醒正式發布全球首個車載512激光雷達平臺——“北醒應龍”平臺,秉持感知持續增強、模塊化設計、成本可控三大設計理念,打造助力智能汽車和智能出行安全的利器。此外,北醒在發布會上正式宣布與滴滴自動駕駛達成生態戰略合作。

??強感知決定智能汽車的安全性

??對智能駕駛而言,安全性的提升需要超強的感知力,激光雷達則是新一代極佳的感知設備,北醒率先提出要做好LiDAR,助力智能好車。

??北醒CEO李遠表示,去年底北醒發布會上曾經提及過“生死2秒”的概念,本質上是通過更高性能的激光雷達帶來更強的感知能力,在遇到突發狀況時,為駕駛員爭取額外2秒的生存機會。

??當前,北醒總結智能汽車行業對激光雷達的需求主要為以下三部分,首先,汽車行業競爭加劇,車企智能駕駛能力不斷進階,要求能擁有更強大的感知能力;其次,車型迭代加速,LiDAR選型頻次加快,呼喚LiDAR技術架構的歸一化;最后,降本成為必選項,要在性能升級和可靠性高的前提下,成本逐步下行?;谝陨现悄芷噷す饫走_的需求,“北醒應龍”激光雷達平臺應運而生。

??“北醒應龍”激光雷達平臺是全球首個車載512激光雷達平臺,秉承“感知可持續增強、模塊化、成本可控”三大設計理念。李遠在發布會上透露,平臺的底層硬件架構由三個模塊組成,分別是高精2D掃描系統,905nm陣列收發和自定義SoC,這樣模塊化的設計最大的好處就是,每個子系統可分別迭代升級甚至替換,獨立進化功能,并且在生產加工方面,也可以分模塊預組裝、檢驗等等,減少整機裝調流程工序和降低后段不良率,兼顧成本和可升級性。在目前車載512激光雷達的基礎上,李遠表示,未來在此平臺上還會衍生出更高階的版本,實現突破1000線的歷史使命,實現相機級清晰度的突破。

??以突破性技術解決性能、定制和成本三大難題

??作為全球首個車載512激光雷達平臺,其中最為核心的技術之一是高精2D掃描系統,李遠形象地將其稱為激光雷達界的“陀飛輪”。其通過雙電機三環同步控制技術,將掃描角度精度控制在萬分之一以內,即要求電機每秒鐘轉動近百圈,同時每圈的偏差小于鐘表秒針轉動的一百二十分之一以內。

??這套2D掃描技術搭配北醒的軟件控制系統,即可實現軟件的“一鍵配置”,在感知過程中區域可實現局部高清、視場角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架構、掃描形式、接口、數據形式均不變化的形況下實現感知能力的變化和升級,從而達到在成本完全不變的情況下,兼容并滿足不同車型性能的跨代升級。

??“北醒應龍”平臺的硬件架構系統中,采用了陣列收發系統和2D掃描,因此發射器數量僅需1D掃描的三十二分之一,接收器僅需八分之一。從根本上解決了產品感知力升級的成本限制難題,使得產品成本下降具備技術支撐。北醒更獨創性地提出了“單線成本”指標,即總成本除以線數?;凇氨毙褢垺奔す饫走_平臺,性能會逐年提升,而單線成本會急速下降。李遠表示,北醒新一代的陣列收發系統搭配高精2D掃描系統,成就了最佳成本組合方案,成功解決了高線數性能和成本之間的矛盾,使激光雷達產品的商業化量產成為可能。

??為了盡早共享“北醒應龍”激光雷達平臺的強感知紅利,北醒發布了AD2-s產品,它具備200m的探測距離,256線的感知力,120°x25.6°的視場角。AD2-s將于今年量產交付。

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