精品1_亚洲第一综合_午夜精品久久久久久毛片_精品国产一区二区三区成人影院_中文字幕免费播放_亚洲精品一区二区三区在线看

閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
技術前沿

自動化所團隊研發FAST激光靶標維護機器人

激光制造網 來源:自動化所2023-08-02 我要評論(0 )   

  近日,國家重點研發計劃“重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人系統”項目通過科技部驗收。中國科學院自動化研究所景奉水課題組與中國科學院國家天文臺、貴州射...

  近日,國家重點研發計劃“重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人系統”項目通過科技部驗收。中國科學院自動化研究所景奉水課題組與中國科學院國家天文臺、貴州射電天文臺聯合研制的反射面激光靶標維護機器人作為其中一項標志性成果,可高效完成激光靶標的清潔、拆卸和換裝等任務,成功實現了對FAST反射面上激光靶標的全自動維護,為“中國天眼”提供運維保障。 

  五百米口徑球面射電望遠鏡(FAST)是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。在FAST的反射面上分布了2225個激光靶標,是其控制系統的重要組成部分,宛如反射面的“眼睛”,需要定期維護和更換。然而,反射面由厚度僅為1mm的鋁板構成,難以承受一個正常成年人的重量,目前主要依賴“微重力蜘蛛人”進行人工維護,存在維護效率低、安全性差、難以維護大坡度環境下的靶標等缺點。 

  針對FAST表面復雜的維護環境,項目組突破了大坡度特殊表面全向移動、復雜環境下三維測量、非結構化環境下異形螺栓自主旋擰等技術難題,完成了靶標維護機器人的研制。機器人系統整體上由靶標維護執行系統、全向運動平臺和導航系統組成,能夠進行反射面全向行走、靶標位姿的精確三維測量、舊靶標拆卸抓取、新靶標裝配擰緊等操作,可自主完成靶標的更換和清洗任務,開展全自動的靶標維護工作。 

  為確保FAST現場維護的安全性,項目組成員在高坡度反射面模擬環境下對該機器人進行了長時間的調試實驗,驗證了56度極限坡度條件下機器人的移動性能和靶標維護性能。在經過貴州射電天文臺現場實際環境的適應性調試后,該機器人已成功應用于FAST反射面激光靶標的更換維護,將有力解決此前存在的高危作業風險隱患、人工維護效率低下、氣候條件制約觀測等問題,極大提升FAST維護作業的效率和安全性。 

(左)FAST反射面上的微重力蜘蛛人 (右)FAST反射面上的激光靶標

FAST激光靶標維護機器人

機器人在FAST反射面上進行測試

團隊成員合照,左起:中國科學院國家天文臺蔣志乾高級工程師、朱麗春研究員,中國科學院自動化所景奉水研究員、博士生陶銳、博士生付一宸,貴州射電天文臺宋本寧


轉載請注明出處。

激光應用激光切割焊接清洗
免責聲明

① 凡本網未注明其他出處的作品,版權均屬于激光制造網,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的,應在授權范圍內使 用,并注明"來源:激光制造網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片,均轉載自其它媒體,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責,版權歸原作者所有,如有侵權請聯系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網內容可能涉嫌侵犯其合法權益,請及時向本網提出書面權利通知,并提供身份證明、權屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關涉嫌侵權的內容。

網友點評
0相關評論
精彩導讀
主站蜘蛛池模板: 午夜激情在线观看 | 欧美日本韩国一区二区三区 | 国产精品99久久久久久动医院 | 欧美性video 精品成人久久 | 久久精品亚洲一区二区三区浴池 | 国产日韩久久 | 亚洲成人精品在线 | 九九热免费在线观看 | 黄色片在线看 | 在线视频国产一区 | 激情视频网 | 欧美一级毛片免费的视频 | 国内精品国产三级国产在线专 | 久久久久久国产 | 欧美日韩第一区 | 国产又黄又爽又色在线视频播放 | 成人精品国产一区二区4080 | 在线综合视频 | 另类av| 日韩精品一区在线观看 | 久久自己只精产国品 | 成人黄色电影网址 | 亚洲免费在线视频 | 精品国产一区二区三区成人影院 | 国产精品亚洲一区二区三区 | 色欧美日韩 | 欧美福利一区二区 | 久久精品网址 | 国产成人免费网站 | 九九av| 欧美日本韩国在线 | 国产精品免费在线 | 国产成人高清精品免费5388 | 日本亚洲欧美 | 成人精品视频在线 | 欧美激情一区 | 日产精品久久久 | 成人观看 | 日韩亚洲 | 日韩中文一区二区 | 欧洲成人精品 |