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轉彎絲滑、避障精準、紅燈停綠燈行……汽車進入“無人之境”，離不開傳感器。它們就像自動駕駛汽車的“眼睛”，收集路況等數據，反饋到車輛“神經中樞”，再進行智能決策，發出指令。

智能傳感器是人工智能產業鏈基礎層的核心硬件。在四川，西南技術物理研究所自主研制的小型激光成像雷達，就為人工智能點亮了“雙眼”。

“數百米距離開外，這款激光雷達可以精確感知到厘米量級的位移。”中國兵器工業集團有限公司科技帶頭人、西南技術物理研究所研究員楊峰介紹，通過高精度的三維感知和信息處理，激光雷達可以幫助自動駕駛汽車快速精確地識別到車輛和行人的位置、速度、形狀等信息，保障出行安全。

作為人工智能重要的應用方向之一，自動駕駛行業的技術路線還在分化演進，但激光雷達具有精度高、抗干擾能力強等特點，同時能夠滿足小型化需求，成為行業關注的主流。目前已大量上路的百度“蘿卜快跑”無人駕駛出租車，車身上就搭載了激光雷達。

2010年，關注到自動駕駛的廣闊前景，西南技術物理研究所研究團隊開始踏上研發之路。楊峰告訴記者，團隊需要攻克的是感存通算一體的技術，“激光雷達采集的數據規模龐大，計算時間長，對于算力的要求很高。”14年來，團隊闖過了激光芯片、信息處理技術、系統集成等方面的技術難關，實現了小型激光成像雷達的全國產化，打破國外核心技術壟斷，在探測距離、探測精度等指標上均已達到國際先進水平。

“目前，我們正聯合成都信息工程大學、西南交通大學等高校，開展應用推廣工作。”楊峰透露，研發過程中，70%的關鍵零部件配套均來自四川本地，產業化有一定基礎。

近年來，西南技術物理研究所的不少科技成果順利進行轉移轉化，形成了激光產業集群，也為小型激光成像雷達在人工智能賽道“分一杯羹”提供了可借鑒的經驗和路徑。比如，西南技術物理研究所自主研制的激光測風雷達，就已應用于北京冬奧會、珠峰大本營等賽事和場景。“成本是激光雷達產業化落地需要攻克的下一道難題。”楊峰感嘆。

今年，西南技術物理研究所成立人工智能中心，在人工智能賦能光電裝備領域進行系列布局。目前，已初步建成了面向裝備需求涵蓋15類典型目標樣本百萬級的人工智能數據庫，同步開發了12種典型網絡模型，建設了算力達2000TFLOPS的智能計算中心。

“未來，作為人工智能之‘眼’，‘四川造’的激光雷達還可以用于機器人、無人機等領域。”楊峰希望，這一天早日到來。