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測試測量

激光測距儀助谷歌無人駕駛

星之球激光 來源:激光網2012-03-28 我要評論(0 )   

北京時間12月15日,美國專利商標局向谷歌授予了一項無人駕駛汽車專利,專利號為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態和無人駕駛狀態之間切...

  •   北京時間12月15日,美國專利商標局向谷歌授予了一項無人駕駛汽車專利,專利號為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態和無人駕駛狀態之間切換。

    圖1 激光測距儀應用于無人駕駛汽車

    圖2 無人駕駛系統組成

      谷歌的無人駕駛汽車通過自身的傳感器對周圍的環境和道路進行識別,車頂裝置一臺快速旋轉的激光測距儀,它可以對各個方位進行超過60米距離的掃描,隨時獲得精確的三維地圖,并上傳到車載電腦中;車身周圍有4個雷達感應器,用來探測遠距離的障礙物,設計成前3后1的布局;負責定位的位置評估器,可以監測車輛是否行駛在GPS地圖中設定好的線路,他被谷歌的工程師安裝在左后輪上;汽車的“眼睛”在車內后視鏡旁邊,這個攝像頭可以“看懂”交通信號燈,監測行人、自行車等移動障礙物。汽車收集的周圍地形相關的大量信息全部交給谷歌的數據中心來處理,并且數據中心精確地儲存了每條公路的限速標準以及出口位置,如果車輛處于司機的駕駛中,數據中心會通過揚聲器給出“接近十字路口”、“小心行人”等語音指令。

      總結:

      無人駕駛能夠減輕駕駛員的負擔,反應比人快,能夠降低交通事故,寶馬、通用、沃爾沃等公司都推出過類似系統。但是智能車仍會帶來一定的問題,比如事故責任的界定,系統的穩定性和安全性等問題。

 

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