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3plc的抗干擾措施

　　由于plc是專為工業環境而設計的控制裝置，應該具有很強的抗干擾功能，但是如果環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈或安裝使用不當都不能保證系統的正常運行，干擾會造成plc誤動作或使plc內部數據丟失，甚至使系統失控，所以在系統設計時，應采取硬件措施再配合軟件措施，以提高plc的可靠性和抗干擾能力。

       3.1硬件措施

　　（1） 屏蔽：對電源變壓器、cpu、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。

　　（2） 濾波：對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

　　（3）電源調整與保護：對cpu這個核心部件所需的+5v電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。

　　（4） 隔離：在cpu與i/o電路間，采用光電隔離措施，有效隔離i/o間的電聯系，減少故障誤動作。

　　（5）采用模塊式結構：這種結構有助于在故障情況下短時修復。因為一旦查處某一模塊出現故障，就能迅速更換，使系統回復正常工作，也有助于加快查找故障原因。

　　3.2軟件措施

　　故障檢測：plc本身有很完善的自診斷功能，但在工程實踐中，plc的i/o元件如限位開關、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于plc的本身故障率，這些元件出現故障后，plc一般不會察覺出來，不會立即停機，這會導致多個故障相繼發生，嚴重時會造成人身設備事故，停機后查找故障也要花費大量時間［4］。為方便檢測故障可用梯形圖程序實現，這里介紹一種邏輯組合判斷法：系統正常運行時，plc的輸入和輸出信號之間存在著確定的關系，因此根據輸出信號的狀態與控制過程間的邏輯關系來判斷設備運行是否正常。

　　信息保護和恢復：當偶發性故障條件出現時，不破壞plc內部的信息，一旦故障條件消失，就可以恢復正常繼續原來的工作。所以，plc在檢測故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲器信息被沖掉，一旦檢測到外界環境正常后，便可恢復到故障發生前的狀態，繼續原來的程序工作。

　　設置警戒時鐘wdt：機械設備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當plc發出控制信號，相應的執行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執行機構動作結束信號，則啟動報警。

　　提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統誤動作，可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續采樣三次，采樣間隔根據a/d轉換時間和該信號的變化頻率而定，三個數據先后存放在不同的數據寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。

　　在硬件和軟件方面采取各種措施后，大大提高。

4 結束語

　　隨著各種技術的發展，plc的種類日益繁多，功能也逐漸增強，在產品規模上向大小兩個發展。在實際工作中還要根據實際情況對plc的選用做出適當調整，以便滿足期望的工業控制系統。