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數控機床

淺談數控機床的抱閘控制(一)

星之球激光 來源:中國自動化網2012-12-25 我要評論(0 )   

前言 在數控銑床、斜床身數控車床中,為了鎖住與伺服電機相連的垂直或傾斜工作臺,防止 機床 工作臺下滑,須對伺服電機進行抱閘控制。一般來說,伺服電機采用帶制動器的...

前言

  在數控銑床、斜床身數控車床中,為了鎖住與伺服電機相連的垂直或傾斜工作臺,防止機床工作臺下滑,須對伺服電機進行抱閘控制。一般來說,伺服電機采用帶制動器的伺服電機。但在實際應用中,在機床上電、下電、伺服報警時,偶爾會出現工作臺下滑的現象,筆者曾經多次處理過類似問題。從筆者接觸了解到的抱閘控制的故障來說,主要有接線方法不正確、參數設置不合理、電機選型不當(制動器額定力矩偏小)等原因引起。參數設置不合理、電機選型不當等原因引起的問題比較好處理。本文將從原理分析入手,介紹一種比較有效的接線方法。下文主要以廣州數控設備有限公司生產的da98b交流伺服驅動單元、sjt伺服電機(帶失電制動器)為例予以說明,其它產品的抱閘控制方法可參考其進行。

抱閘控制要求

  總體要求:機床上電后正常工作時,伺服電機抱閘釋放;機床斷電或伺服報警后,伺服電機制動并保持工作臺。而且,在機床上電、下電、伺服報警時,不允許工作臺出現瞬時下滑的現象。因此,在機床上電、下電、伺服報警等情況時,還必須滿足:

  機床上電:伺服電機先激勵,延時后再松開抱閘。

  運行時報警或突然掉電:高速運轉下的電機先減速(由于在高速下制動會嚴重影響制動器的壽命,甚至會損壞電機,此點在下文“失電控制器”原理介紹時會給予說明)后再抱緊電機,延時后再關閉電機激勵。

  機床下電:先抱緊電機,由于制動器動作需要時間,因此,必須延時后才能再關閉電機激勵。

原理分析

  失電制動器

  帶制動器的sjt伺服電機采用intorq bfk457系列制動器,intorq bfk457系列制動器為常閉型設計,即失電時制動,通電時釋放。其工作電源為dc24v,制動器動作時間小于500ms。

  intorq bfk457系列制動器的控制原理為:當制動器線圈通電時,線圈產生磁場使銜鐵盤吸向磁軛,銜鐵盤與制動盤脫離;當線圈斷電時,磁通消失,銜鐵盤被釋放,彈簧施壓于銜鐵盤,將制動盤壓緊,由摩擦產生制動力矩達到制動的目的。由于制動力矩是由摩擦而產生的,因此,該失電制動器只能用于保持工作臺,不能用于強制停止機器運動,處于運動狀態的機器必須先減速或運動停止后再行抱閘。

 

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