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前言

　　在數控銑床、斜床身數控車床中，為了鎖住與伺服電機相連的垂直或傾斜工作臺，防止機床工作臺下滑，須對伺服電機進行抱閘控制。一般來說，伺服電機采用帶制動器的伺服電機。但在實際應用中，在機床上電、下電、伺服報警時，偶爾會出現工作臺下滑的現象，筆者曾經多次處理過類似問題。從筆者接觸了解到的抱閘控制的故障來說，主要有接線方法不正確、參數設置不合理、電機選型不當（制動器額定力矩偏小）等原因引起。參數設置不合理、電機選型不當等原因引起的問題比較好處理。本文將從原理分析入手，介紹一種比較有效的接線方法。下文主要以廣州數控設備有限公司生產的da98b交流伺服驅動單元、sjt伺服電機（帶失電制動器）為例予以說明，其它產品的抱閘控制方法可參考其進行。

抱閘控制要求

　　總體要求：機床上電后正常工作時，伺服電機抱閘釋放；機床斷電或伺服報警后，伺服電機制動并保持工作臺。而且，在機床上電、下電、伺服報警時，不允許工作臺出現瞬時下滑的現象。因此，在機床上電、下電、伺服報警等情況時，還必須滿足：

　　機床上電：伺服電機先激勵，延時后再松開抱閘。

　　運行時報警或突然掉電：高速運轉下的電機先減速（由于在高速下制動會嚴重影響制動器的壽命，甚至會損壞電機，此點在下文“失電控制器”原理介紹時會給予說明）后再抱緊電機，延時后再關閉電機激勵。

　　機床下電：先抱緊電機，由于制動器動作需要時間，因此，必須延時后才能再關閉電機激勵。

原理分析

　　失電制動器

　　帶制動器的sjt伺服電機采用intorq bfk457系列制動器，intorq bfk457系列制動器為常閉型設計，即失電時制動，通電時釋放。其工作電源為dc24v，制動器動作時間小于500ms。

　　intorq bfk457系列制動器的控制原理為：當制動器線圈通電時，線圈產生磁場使銜鐵盤吸向磁軛，銜鐵盤與制動盤脫離；當線圈斷電時，磁通消失，銜鐵盤被釋放，彈簧施壓于銜鐵盤，將制動盤壓緊，由摩擦產生制動力矩達到制動的目的。由于制動力矩是由摩擦而產生的，因此，該失電制動器只能用于保持工作臺，不能用于強制停止機器運動，處于運動狀態的機器必須先減速或運動停止后再行抱閘。