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控制系統

臺達運動控制型PLC應用技術(二)

星之球激光 來源:中國自動化網2013-01-18 我要評論(0 )   

配線規格 一般i/o點配線就不再贅言了,可以關注一下plc比較少用到的差分輸入輸出方式,在信號中有一部分是這樣的,一定要注意否則將不能正確完成,參見圖2、圖3。 臺達...

配線規格

  一般i/o點配線就不再贅言了,可以關注一下plc比較少用到的差分輸入輸出方式,在信號中有一部分是這樣的,一定要注意否則將不能正確完成,參見圖2、圖3。

  臺達運動控制型plc軟件結構

dvp20pm程序結構

  由于20pm主機結合了plc順序邏輯控制及雙軸插補定位控制的功能,因此在程序架構上主要分為o100主程序、ox運動子程序及pn子程序等三大類,結合了基本指令、應用指令、運動指令及gcode指令,使程序設計更多元化,結構更清晰;程序采用pmsoft軟件進行編輯,參見圖4。

主程序

  主程序以o100作為起始標記,m102作為結束標記,是plc順序控制程序,主要為控制主機動作執行,在o100主程序區域中,可以使用基本指令及應用指令,或在程序中啟動ox0~ox99運動子程序及調用pn子程序。主要提供主控制程序的建立,以及運動子程序的設定及啟動控制。

  運動子程序

  ox0~ox99運動子程序為運動控制程序,主要為控制20pm系列主機進行x-y軸雙軸運動之子程序,于ox0~ox99運動子程序區段中,有支持基本指令、應用指令、運動指令及g碼指令,并在程序中可規劃呼叫pn指針子程序,通過plc提供的內部特d特m進行子程序的控制。主要提供運動子程序的建立,以及運動子程序的運動控制,在架構上可算是20pm的運動指令及g碼指令規劃區域。

  子程序

  這里所說的子程序是指以pn開頭的一般用子程序,主要是被o100主程序及ox運動子程序調用的子程序。如在o100主程序調用pn指針,則pn指針子程序支持基本指令及應用指令;若在ox0~ox99運動子程序中調用pn指針時,則pn指針子程序區段可支持基本指令、應用指令、運動指令及g碼指令。

 

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