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智能制造業乘風破浪,工業機器人怎樣勇立潮頭?

來源:中國機器人網2023-04-18 我要評論(0 )   

智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統,在制造過程中,它能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構思和...

智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統,在制造過程中,它能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。

 

  智能制造,好像也就是近幾年才走進國人視野里,大范圍應用在實際生產中,但是早在1990年4月,日本就已倡導“智能制造系統IMS”國際合作研究計劃。當時,許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都參加了該項計劃。

 

  我國在2015年,正式開始布局智能制造,工業和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單,共有46個項目入圍,分布在21個省,覆蓋了38個行業,涉及6個類別,覆蓋面廣,示范性強。
 


 

  機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢,是實現智能制造的基礎,也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障,工業機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。工業機器人這幾年在智能制造業中表現突出,究竟有哪些優勢?

 

  工業機器人在智能制造中的應用優勢

 

  生產效益是企業追求的目標,創新發展的動力,在工業生產中,工業機器人可替代工人去完成高難度的工作,降低人工成本。同時,枯燥機械化操作容易使工人產生情緒,影響工作精度。機器人可以很好地持續保障工作的精度,提高產品生產質量。可見,在智能制造中,工業機器人的應用可提高產品質量、降低生產成本,制造企業可獲得更高的生產效益。
 


 

  此外,在工業生產中,工業機器人可與不同數控機床連接,進行多種產品生產,為柔性生產線建設提供幫助。整個過程無需人工操作,工業機器人可24h進行工件生產,表現出生產效率高、產品精度高、一致性強等優勢。

 

  既然工業機器人在智能制造中有如此大的優勢,那么在實際應用上表現如何?

 

  工業機器人在智能制造業中的應用

 

  在鋼鐵企業生產中,工業機器人可以大展身手。第一,自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置,進行剪裁,并將捆帶壓縮為最小尺寸,運輸至廢料斗中。第二,自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板,并在試樣板上粘貼標簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人,自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作。當然,最常見的還是無人化行車,通過計算機編程,可按照最短路線行駛,自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作,實現準確定位、輕裝輕卸。
 


 

  其實,工業機器人應用最廣泛的領域就是汽車制造領域。如今,汽車制造的各個環節基本都由機器人完成主要工作,寶馬、大眾、東風日產等等,都有它們固定的機器人供應商,協助配合完成機器人部署。

 

  重要的焊接環節中,工業機器人配置相應的焊接工具,與傳感器配合使用,可以自動完成車體焊接操作,不僅減少了人工焊接高風險的情況,而且和人工操作相比,焊接機器人作更為準確。另外,在外車噴漆環節,工業機器人配置相應的噴漆工具與程序,可保障外車噴漆的一致性,并在噴漆結束后完成涂膠操作,提高生產效率。最后,在整車裝配環節,往往是最復雜的。人工裝配精度低、效率低,在這一環節使用工業機器人,可根據內置程序規范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件,保障裝配的精度。
 


 

  工業機器人如何助力智能制造

 

  首先也是最基礎的,就是加強人才培養,畢竟工業機器人屬于高新技術,專業人才較為稀缺,為保障工業機器人技術的深入研發,需加強人才培養,提供人才保障。教育部門可進一步完善機器人等專業,加大教育經費投入。同時,企業需加強技術骨干的培養,定期組織技術人員到行業龍頭企業及先進企業學習經驗,掌握工業機器人要點,工結合生產實際,進行機器人的研發。

 

  當然,還有老生常談的技術創新,就目前技術水平而言,我國工業機器人研發在執行力方面與國際領先水平相差無幾,但在工業機器人的功能、性能、系統集成化水平及運動精度等方面,仍存在較大差距。

 

  最后,還要加強性能優化,因為目前我國工業機器人在制造企業中的應用集中于運輸、焊接等,性能相對比較單一。為擴大工業機器人應用廣度,工業機器人需不斷優化,結合智能制造相關企業的需求,實現機器人在生產線全覆蓋,真正去實現智能制造。
 


 

  結論 

  工業機器人在智能制造中的應用,可提高產品生產效益,建設柔性生產線,實現產品制造的智能化、高效化發展。為了增強工業機器人在智能制造中的應用,需加強人才培養、技術創新與性能優化等工作,加大工業機器人在智能制造中的應用廣度與深度,推動智能制造的進一步發展。當然,推進智能制造是一項復雜而龐大的系統工程,也是一件新生事物,這需要一個不斷探索、試錯的過程,難以一蹴而就,更不能急于求成。

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工業機器人柔性生產線
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