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       你可以想象這樣的場景：一個人站在一輛日產電動汽車旁，看著車輛在停車場里慢慢轉悠，突然發現一輛SUV離開停車場，它停頓了一下，迅速鉆進去把車停進車位。這不是科幻小說，而是現在日產汽車就可以做到的事情，而它可以做到的秘密就是6束激光掃描光束，一起來體驗下!

        RW志愿者駕駛著2014英菲尼迪Q50行駛了45英里，整個汽車配備了3200美元的技術方案（汽車售價預計會達到5萬美元）。享受了該汽車的智能巡航和主動控制功能。

        Q50的相機頭位于前面的后視鏡，連同它的圖像處理系統，可以讀取車行道上的線路和破折號路標，比如當汽車準備靠近白色的油漆分隔道時，汽車方向盤就會就會輕輕扭向安全的一邊。

       坦白說，此次Q50的視覺制導技術體驗并不算完全自動化的駕駛，它只是在發揮協助作用，協助減少駕駛員的疲勞，但在正式面市時它將是完全自動化的。

       其它方面，比如你設置每小時65英里的速度，把你的腳離開油門，然后依靠前保險杠背后的雷達系統，汽車可以檢測同一車道前方的汽車速度，有必要時會自動減慢車速來匹配前面的步伐。前面的車停的時候它也停、前面的車完全消失，它就加速了。這個功能通常稱為自適應巡航控制，比如一些先進的汽車已經能做到前面汽車剎車時它也來個及時的自剎車。

駕駛在未來的路上

       Q50已經在完全的自動化的路上，它使用的相機、圖像處理技術和雷達都是促成這一技術的組件。如果要發現從遠處正以非常快的速度開過來的東西，雷達是最好的技術，另外在汽車周圍你可以看見6束激光，不同于其它供應商僅有一束激光用于汽車安全系統，這些激光會從左、右、上、下方向進行三維掃描，以對道路上各種 “飛速行駛” 的物體進行完整空間呈現。

       除了激光，車使用了3個雷達，一個在前面，兩個在后面。周身還還有5個攝像頭可閱讀限速標識，這樣車就可以根據公路規則和交通信號燈的顏色知道何時停，何時過十字路口。

自動化的秘密：激光掃描儀

       日產汽車負責人表示，其它公司還沒有決定是否要使用激光掃描儀，但是日產確定自己在領銜這個技術，Google無人汽車使用的是一個相對較大的車頂激光雷達系統，360度旋轉的掃描儀使用了64束激光，可創建高分辨率的地圖，精確到11厘米。而日產表示自己嵌入在汽車各個邊角的激光束可以提供精確到一厘米的地圖。

        另外日產在開發自己的軟件，會對數據進行過濾并把數據和方向盤位置、加速度值、制動都整合起來。 

自動駕駛的開始

       日產智能交通系統總經理Tetsuya Iijima表示，在極端條件下，汽車會自動限制汽車最高時速為80英里每小時，現在日產的任務是增強汽車的處理能力，減少成本，縮小尺寸，使得那些硬件可以小到鞋盒那樣的尺寸， 再塞到汽車上。

       軟件開發使用的是C++，期望的目標是將來達到零事故的承諾，讓老年人和殘疾人也能享受很好的流動性，更有效地使用燃料和道路，讓司機和自動汽車之間實行無縫駕駛體驗。

       如果可以的話，日產表示，也不求每個人一輛自動駕駛汽車，到2030年，在城市的道路上，多個市民可與共享一臺自動機器人汽車漫游，那時候我們可以通過機載計算機、攝像機、雷達、聲、激光來慢慢代替人類司機。