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     作為新一代科研熱潮的3D打印技術近來研究不斷獲得突破，各式各樣的3D打印機競相問世，同時，3D打印技術的應用范圍不斷擴大，使得3D打印技術產業規模開始初步成型。

    3D打印技術是一項多學科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進制造技術，在航空航天、國防軍工、工業制造、生物醫學、消費電子等眾多領域有廣泛應用前景，引發了國內外科研機構和大學新的研究熱潮。

    在重慶市科委“151”科技重大專項和“121”科技支撐示范工程支持下，中國科學院重慶綠色智能技術研究院針對熔融擠壓成型的3D打印技術成功研制出具有自主知識產權的能夠應用多種工程塑料的大尺度并聯3D打印機器人。該設備突破了高精度運動控制、軌跡規劃、工藝參數控制等多項關鍵技術，采用基于外輪廓斜率的打印路徑規劃算法，在沒有支撐結構的情況下能夠打印斜率較小的單層或薄層模型結構，增大了3D打印技術的使用范圍，提高3D打印效率。具有結構緊湊、有效工作空間大、打印材料性能高、打印精度高、速度快、結構變形影響小、成本低等特點。打印精度0.1mm，工作空間：直徑600mm，高300mm，打印速度15mm/s。

    大尺度并聯3D打印機器人可用于大尺寸工業模型、建筑模型、藝術創意設計、科普教育等領域，可以滿足市場上對大尺寸3D打印機的需求，推動3D產業的發展。重慶研究院已經開始進行第二代大尺寸（直徑達800mm）、適用多種工程塑料（ABS、PPSU等）的并聯3D打印機器人的研制，預計2015年投入使用，可打印10種以上工業化產品，并具有更高的打印速度和精度。

    國內首臺大尺度并聯3D打印機器人體現了我國3D打印技術的進一步成熟與完善，該機器人的應用，將大大提高相關領域的生產效率，促進我國經濟的發展。