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       為測試機器人自主導航系統功能，4月2日，國網重慶電科院協同院士攻關團隊赴220千伏變電站現場進行機器人激光導航性能的測試，正式啟動變電站智能機器人巡檢系統的研發。

　　電科院和院士攻關團隊專家在220千伏開關場內進行了激光導航性能測試。激光導航是利用激光傳感器在全局坐標系下確定位置，其原理是利用激光發射器形成的激光在遇到障礙物形成反射，并由反射器接受后通過地圖匹配精確定位。同時利用開關場內設備、建筑物、灌木等障礙物，繪制區域地圖。通過地圖匹配設定機器人的路徑點，智能設定巡視路線，進行機器人激光導航性能測試，對部分缺乏障礙物的地點，進行了輔助定位下的激光導航測試。

　　激光導航受光線和天氣的影響小，可全天候正常工作，并且能夠智能設定移動路線，實現真正自主導航。通過此次現場試驗，發現了激光導航在變電站巡檢機器人應用中存在的不足之處，院士攻關團隊專家對此制定了方案予以解決，為變電站巡檢機器人系統下一步研發工作的順利開展打下了堅實的基礎。