他指出，我國機器人產業存在五方面的問題：
一是機器人關鍵零部件高端產品相對缺乏；
二是創新能力亟待加強；
三是各地機器人產業低水平重復建設的隱患逐步顯現；
四是整體小、散、弱的問題沒有改變；
五是機器人的標準、檢測認證體系還需要進一步健全。
辛國斌表示，為貫徹“中國制造2025”將機器人作為重點發展領域的總體部署，工信部、發改委、財政部三部委在實地調研、組織企業座談、征求行業和地方政府管理部門意見、專家論證等工作的基礎上，于2016年3月1日聯合印發了《規劃》，這個規劃的實現是2016年到2020年，以此來引導我國機器人產業健康可持續發展。
2014年6月，習近平總書記在兩院院士大會上明確指出，不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。“十三五”時期是決定我國機器人產業未來發展的關鍵時期，正確認識我國機器人產業“十三五”期間面臨的機遇和挑戰，科學制定具有針對性的政策措施，對于及時搶抓重大發展機遇，保持產業健康快速發展，全面推進智能制造的實施，具有極其重要的戰略意義。
辛國斌介紹，我國工業機器人產業保持了較快增長。根據國家統計局數據，2015年我國工業機器人產量為32996臺，同比增長了21.7%。中國機器人聯盟統計的數據，2015年自主品牌工業機器人共生產銷售22257臺，同比增長了31.3%，自主品牌的增長幅度要高于整個機器人增長的幅度。今年一季度，我國工業機器人產量為11497臺，同比增長19.9%，同時服務機器人在科學考察、醫療康復、教育娛樂、家庭服務等領域已經研究出一系列代表性產品，并實現應用。
但他也強調，雖然我國機器人產業已經取得了較快的發展，但是在發展的過程中也出現了一些新問題、新動向：
一是機器人關鍵零部件雖然有所突破，但是高端產品相對來講還是比較缺乏的。
二是部分產品接近世界先進水平，但是創新能力亟待加強。
三是，各地機器人產業發展迅速，但是低水平重復建設的隱患逐步顯現。
四是，龍頭企業正在崛起，但是小、散、弱的問題仍然還沒有得到根本的改變。
五是第三方檢驗機構雖然已經建立，但是機器人的標準、檢測認證體系還需要進一步健全。
立足于產業現狀，《規劃》提出了產業發展五年的總體目標——形成較為完善的機器人產業體系，技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，產品性能和質量達到國際同類先進水平，關鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。到2020年，我國工業機器人年產量達到10萬臺，其中六軸及以上機器人達到5萬臺以上，服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老、助殘、醫療康復等領域實現小批量生產及應用，要培育三家以上的龍頭產業，打造五個以上機器人配套產業集群，工業機器人平均無故障時間要達到8萬小時，智能機器人實現創新應用，機器人應用關鍵零部件在六軸及以上機器人中實現批量應用，重點行業實現規?；瘧茫瑱C器人密度達到150%以上。
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