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　　深圳作為全國創新高地，機器人產業已步入快速發展階段，研發和產業化等方面已初步形成零部件、本體、系統集成全產業鏈，并成功應用于3C行業、海洋裝備、汽車等領域，規模不斷擴大。隨著人工智能熱潮此起彼伏，無人駕駛方興未艾，深圳服務機器人智能化程度也在不斷提升。深圳本土企業已走出了一條“貿、工、技、創”的創新之路，源頭創新與核心技術創新能力不斷提高。

 

　　(一)核心零部件：本土品牌迅速崛起

 

　　深圳的核心零部件廠商主要是原生產運動控制系、伺服電機、數控系統等自動化零部件的廠商，依靠對工業機器人零部件的了解及豐富的客戶資源，拓展工業機器人相關零部件的研發、設計與制造。例如匯川科技、固高、眾為興、雷賽智能、福士工業、研控自動化、英威騰、唯真電機等，他們立足市場需求，充分了解中國機器人市場行情，在伺服電機、驅動器、步進等領域深耕細作，取得技術方面的創新，彌補了國內行業空白。

 

　　(二)機器人本體+集成——機器人發展趨勢

 

　　機器人本體企業可以有效整合上游零部件企業和下游系統集成商。深圳市機器人本體制造商主要是工業機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產加工組裝及銷售，應用和集成由本體企業自己實施或給集成商來完成。深圳市機器人集成企業主要是依靠行業積累逐漸成長起來的，還包括在某些行業如焊接、電子制造、物流等領域有一定的項目經驗和了解，在項目中應用自己的機器人。大族激光、策維科技、中源智人、世椿智能、精匠機器人、泰達機器人、橙子自動化、同川科技、山龍智控、鴻栢科技，他們是深圳機器人領頭羊，是中國機器人產業最重要的生態建設者，為自動化行業提供專業的系統集成解決方案，并將技術產品推廣至國外相關領域，被深圳市機器人協會評選為2016年深圳十大機器人企業及深圳市十大機器人系統集成企業。這些企業展示了高端機器人設備、集成制造單元系統解決方案與模擬生產線，以實際案例體現機器人技術在不同領域中的應用，勾勒出未來智慧工廠的宏偉藍圖。

 

　　深圳市機器人企業主要有三種類型：第一類是專業的機器人生產企業，包括機器人關鍵零部件生產企業，該類型企業大部分處于初創階段，甚至部分企業還沒有在市場上推出自己的產品，企業規模均較小；第二類企業是通過業務拓展涉足機器人及核心零部件領域的大型企業，這種類型的企業大多是機器人產業鏈上下游的企業；第三類是國外品牌的代理商，特別是工業機器人領域，現階段仍是這部分國外品牌壟斷深圳機器人市場，不過本土企業2016年發展較快，有逐漸收復市場的趨勢。

 

　　根據工信部企業規模劃分標準，2016年深圳市工業機器人行業企業營收規模以中型企業為主，年收入大多在4億元以下，中型企業占比合計接近44%；大型企業即年收入超過4億元的企業占比為7%；其他小微型企業合計占比49%，年收入均在2000萬元以下。行業上市公司數量達到20家，較上年增加4家。

深圳市工業機器人產值規模分析

從深圳市工業機器人產值規模來看，近幾年隨著深圳市政府的重視以及越來越多的企業投入工業機器人領域，行業的產值規模也不斷增加。2016年，深圳市工業機器人實現產值564億元；工業機器人工業增加值206億元。

　　工業機器人主產業鏈可以細分為上游核心零部件、中游本體以及下游系統集成三大部分，從產業鏈的上游往下游延伸，行業涉及和覆蓋范圍越來越廣，參與者越來越多，市場規模也會發生量級變化。

　　深圳市是全國工業機器人產業鏈最為完整的城市，在產業鏈各環節均具有較強的競爭實力。工業機器人產業鏈由零部件企業、本體企業、代理商、系統集成商、最終用戶構成。通常，本體企業設計本體、編寫軟件，采購通過代理商銷售給系統集成商，系統集成商直接面向終端客戶。有的本體企業和代理商也會兼做系統集成商。本體是機器人產業鏈的核心。

　　目前，深圳市的機器人企業多為系統集成商。根據國際經驗來看，國內的機器人產業發展更接近于美國模式，即以系統集成商為主，單元產品外購或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程，深圳市也是如此。與單元產品的供應商相比，系統集成商還要具有產品設計能力、項目經驗，并在對用戶行業深刻理解的基礎之上，提供可適應各種不同應用領域的標準化、個性化成套裝備。

　　從產業鏈角度看，位于工業機器人產業鏈上的企業依次是機器人單元產品制造商、機器人系統集成商和工業自動化集成商。現在，歐美、日本等一些國際工業機器人公司，在中國不直接提供機器人自動化系統的集成服務，而是將機器人單體銷售給系統集成商，由系統集成商再對終端用戶。工業機器人的大規模普及將為國內相關系統集成商帶來發展機遇。從產業鏈各環節企業實力來看，在深圳工業機器人領域，動力系統、控制系統以及人機界面等技術全國領先，部分達到世界先進水平，如富士康的本體、雷柏的系統集成、匯川的伺服器、固高的控制器等。

　　從深圳市工業機器人市場競爭來看，深圳市工業機器人產業已經在國內外機器人市場占有重要的地位，雖然目前市場整體份額仍被國外品牌所占據，但本地企業在核心技術上不斷取得突破，市場競爭力也不斷提升，整體市場份額也在不斷增加，如大族激光、佳士、匯川科技等市場份額均在上升。目前，深圳市工業機器人企業在眾多細分領域市場份額均占據全國領先地位，例如焊接機器人、3C機器人等領域。　　

 

 

深圳市服務機器人企業規模分析

　近兩年，深圳市服務機器人企業數量快速增加，2015年數量達到138家，較上年增長超過3倍，企業數量占機器人企業數量比重近30%。2016年，深圳市服務機器人企業數量139家，占全市機器人企業數量比重的29.64%。隨著深圳市服務機器人市場的快速增長，預計未來幾年，全市服務機器人企業數量占比仍會增加。

 

　　從深圳市服務機器人產值規模來看，深圳市服務機器人產值規模從2015年的90億元，增加到2016年的223億元，在企業數量規模僅增加1家的情況下，產值規模增幅達到147.78%，顯示單個企業產值規模有明顯的增加，實力也在不斷增強。從工業增加值來看，2016年，全市服務機器人工業增加值82億元，同比增長121.62%。