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汽車制造

德國研究人員開發新型微掃描鏡 為自動駕駛汽車提供增強3D視覺

來源:蓋世汽車2021-01-06 我要評論(0 )   

據外媒報道,德國弗勞恩霍夫協會(Fraunhofer Society)的研究人員開發了一種新型微掃描鏡,可集成激光雷達,為自動駕駛汽車提供增強的3D視覺。  該MEMS掃描鏡由單晶硅...

據外媒報道,德國弗勞恩霍夫協會(Fraunhofer Society)的研究人員開發了一種新型微掃描鏡,可集成激光雷達,為自動駕駛汽車提供增強的3D視覺。

  該MEMS掃描鏡由單晶硅制成,具有一層反射涂層,可以增強激光雷達的測距激光。傳感器捕捉到的光越多,就越能準確地確定與物體之間的距離。集成該掃描鏡芯片的定位技術能夠持續追蹤掃描鏡控制激光束的方向和被測量位置。

  弗勞恩霍夫光子微系統研究所(IPMS)副研究員Jan Grahmann博士表示,“利用我們的技術平臺,我們能夠滿足適用于激光雷達的新型微掃描鏡的設計規范。激光雷達系統能夠三維掃描周圍區域,從而檢測到行人、騎行者或其他車輛。我們的MEMS掃描鏡將激光束分割成二維,并將光聚焦在被測物體上。通過測量反射光的飛行時間,也可以確定與物體之間的距離,作為第三個維度。”

  自動駕駛汽車計算機視覺公司AEye已采用這項新技術。據Fraunhofer IPMS稱,該公司已將這種新型掃描鏡集成到其4 Sight激光雷達傳感器中。該微掃描鏡的工作波長為905nm至1550nm,這是激光雷達應用的典型波長,而且其孔徑大小對工作距離有顯著影響。Grahmann表示,該微掃描鏡與AEye的智能激光雷達傳感器配合使用,射程可能會超過200米。

  Grahmann還稱,“我們的MEMS掃描鏡的尺寸至多為5毫米。較大的掃描鏡可用于特殊應用,但如果尺寸過大,就會失去MEMS的優勢。除了微掃描鏡,我們還提供必要的封裝和驅動電子。其所有部件都可以根據客戶的要求進行設計,從而確保可以集成到不同的激光雷達系統中。我們還為頭戴式顯示器和工業機器人開發MEMS掃描鏡。”

  據研究小組稱,下一步將計劃大批量生產微掃描鏡,并為量產技術做準備。

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MEMS激光雷達自動駕駛
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