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2021年5月24日，陜西西安，西安理工大學金花校區的一間實驗室里，同學們正在對全彩色FDM型3D打印系統進行調試。 7名并肩作戰的小伙伴，用3年時間辛勤付出，做了1000多次的色彩實驗，只為一個共同的目標——全彩色FDM型3D打印系統。“3D打印技術其實已經不稀奇了，而目前市場上能買到的3D彩色打印機大部分是多頭切換模式的，原材料是什么顏色就只能打印出什么顏色，而我們設計的這臺打印系統，最大的亮點就是將五種顏色的原料進行混合處理后，再通過我們設計的全彩色3D打印機輸出，可以獲得各種顏色豐富的產品，還可以實現漸變色彩和突變色彩兩種模式的打印功能。”創新團隊隊長賈振東說道。圖、文字源自IC

西安理工大學材料科學與工程學院材料成型與控制系副主任、副教授，賈磊是這個項目的指導老師。他說：“最開始，同學們拿出這款產品的設計方案時，我替他們捏了一把汗。因為這不僅涉及到材料成型，還與色彩的控制、機械設計等跨學科的知識密切相關，這超出了大家所掌握的知識范圍。不過這些同學都太拼了，不懂的知識他們就想方設法查閱資料，直到弄明白為止，許多困難都一一克服了，我為有他們這樣優秀的學生感到驕傲和自豪。”圖、文字源自IC

據悉，這是一款由西安理工大學材料成型及控制工程專業6名學生及機械設計制造及其自動化專業1名學生組成的學生科技團隊，設計出的一種低成本，可控高精度FDM型的全彩色3D打印機。這款3D打印機的核心技術點在于獨具匠心的打印頭及其運動控制機構。“三年來，團隊先后設計了多種形式的打印頭，目前呈現在我們面前的已是第三代設計產品。”團隊中唯一一個來自機械專業的同學謝明達說道：“光有打印頭的設計還不夠，不僅要它‘生出來’，更要讓它‘動起來’，我們采用‘八軸聯動’的方式，團隊里的鄒國昭同學將電路板整合并自主開發了一款新電路板，實現了精準電控。”