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這臺打印機讓3D打印從單色變為全彩色，漸變色、突變色，你能想到的顏色它都有，可打印出任意顏色任意形狀的物品。

漸變色突變色 DIY彩色小花瓶被打印出來

5月28日下午，西安理工大學校園內一個不起眼的實驗室里，大四學生賈振東和他的團隊正在進行彩色3D打印。這臺打印機連著電腦，五種顏色的原材料經過色彩軟件的輸入編輯，由電機控制板進行操控，打印頭自動輸出漸變色的彩色小花瓶。

“傳統3D打印只能進行單色打印，我們的打印機可以實現全彩色打印。”賈振東說，目前市場上的3D打印機大部分是多頭切換模式的，原材料是什么顏色就只能打出什么顏色。團隊研發的打印機通過色彩軟件的學習，運用“調色板”原理，由五種顏色進行調制，可以實現任意顏色的打印。

賈振東說，由于不用切換打印頭，這款打印機打印出來的顏色變化過渡更為自然，可以實現漸變色彩和突變色彩兩種模式的打印功能。

歷時三年上千次色彩實驗 一臺打印機包含多項核心技術

賈振東說，研發這一產品源于學院賈磊老師的啟發和指導，大一時賈磊老師帶著他去3D打印基地調研學習，于是萌發了研發全彩色3D打印機的想法。賈磊老師為團隊提供實驗室、科研經費，每周對團隊進行指導，團隊從1名學生發展到7名學生，其中6人為材料成型及控制工程專業學生，1人為機械設計制造及其自動化專業學生。

據了解，這臺打印機包含了學生研發的多項核心技術。

打印頭及其運動控制機構已是第三代產品，實現了“八軸聯動”，讓五種顏色的原料按照軟件設計的比重進行自動輸出，打印出需要的顏色。

團隊鄒國昭同學將電路板整合并自主研發了一款新電路板，實現了精準電控，也節省了打印機的空間。

舒巧囡同學則通過精確的控制與算法設計出一款色彩軟件，實現了對色彩的控制，完美混合出任何想要的色彩。

柳方淇同學通過仿真分析，模擬測試打印頭的速度、壓力和溫度，減少時間和財力成本的浪費。

三年時間里，學生們經過上千次色彩實驗，燒壞了20個電路板，在沒有空調和暖氣的實驗室里“斗嚴寒戰酷暑”，與蚊子作斗爭，常常調試實驗到深夜。

工夫不負有心人，該項目目前已有發明專利2項（1項已公開），實用新型專利2項（1項已公開），軟件著作權2項，作品還榮獲第十三屆“挑戰杯”陜汽集團陜西省大學生課外學術科技作品競賽特等獎。

已有企業伸來橄欖枝 希望在市場運用方面展開合作

“這一作品已經超出了材料成型的專業范疇，還涉及色彩控制、機械設計等學科的交叉，超出了個人的知識范疇，是學生在自主學習和不斷探索中完成的作品。”項目指導老師、西安理工大學材料科學與工程學院材料成型與控制系副主任、副教授賈磊說，學院和老師更多的是提供經費和場地的支持，以及方案合理性和專業知識方面的指導。

賈磊說，從項目前期的調研發現，目前國內外尚未采用這種理念，實現全彩色3D打印。這一成果在文化創作、教育、創意方面有廣闊的前景。產品樣機研發出來以后，已經有一些企業取得聯系，希望后續市場運用方面展開深入的合作。

最近，團隊成員們還在繼續努力優化這一產品，賈振東說，他們準備將打印物品的尺寸提升到目前的3—4倍，表面還可以打印出文字，具備更多的功能。未來，這款全彩色3D彩色打印還可實現一個終端多臺打印機的遠程打印。

除了產品優化，團隊成員謝明達最近正在上海進行市場調研，希望了解市場的需求從而優化產品。團隊成員郭昱雍則在忙著寫答辯PPT、合作協議書等材料，為參加國賽做準備。