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　　英尼格瑪工作人員正在操作智能3D打印設備打印客戶定制產品。 

　　2021世界智能制造大會將于12月8日至12月10日在寧舉辦，大會前夕，記者跟隨大會組委會走訪江寧區、雨花臺區多家制造業企業，每家都有獨到的“智能范兒”。

　　走進南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司的生產車間，幾臺高大的機器十分醒目，機器箱內的機械手正對著“手下”的鋁銅不停操作。

　　“這是公司自主研發的3D打印設備，由機械手、焊接電源、控制軟件以及平臺、除塵系統、監控等設備組成。”公司總經理助理遲科萌介紹，像這樣的3D打印機大多使用機床式或者機器人的結構，可對打印工件進行旋轉翻轉，同時多機器人協同，打印出尺寸大、結構復雜的工件。

　　遲科萌告訴記者，3D打印是一層一層疊加起來的，有的達上萬層，一旦其中有一層出現問題就會影響到整體。因此，每次打印前，工人都會在設備上模擬仿真，配置打印任務的參數后進行動態仿真，合格后才會下發指令操作。

　　適用于大型金屬構件的增材制造系統是英尼格瑪的主營業務之一。該公司從2013年開始研發相關增材制造的控制軟件，大量打印出的工件在航空航天、模具制造、表面制造等領域應用。

　　“目前主要嘗試的電弧增材制造技術是一種先進的數字化制造技術，采用焊機產生的電弧為熱源，通過絲材的添加，在軟件程序的控制下，根據三維數字模型，由線到面到體，逐漸成型打出金屬零件。”遲科萌說，這種技術成為當前大尺寸、高效率、低成本3D打印技術發展最快的方向，也是未來在工業領域最可能大規模應用的3D打印技術。

　　據悉，今年，一款針對教育科研行業定制的小型電弧增材制造一體化系統將在世界智能制造大會上亮相。

　　“雖然體積相對小，但是仍然能打印將近1米的范圍，同時具有熔池監控、路徑仿真等多種功能，適合教學環境，有助于學生快速上手，建立對新技術的感知，促進培養行業相關人才。”遲科萌說。

　　室外高壓帶電作業任務的特殊性，給運檢人員的生命安全造成很大威脅。在億嘉和科技股份有限公司，記者認識了一款名叫“蛟龍Z100”的室外帶電作業機器人。

　　“它能替代人完成高空線路的維護檢修，通過模塊化的軟件切換，自動調整作業策略，通過機械臂抓取、更換不同的工具，完成多種復雜作業任務。”億嘉和董事會秘書張晉博介紹。

　　今年億嘉和重磅發布的羚羊D200智能操作機器人，則是復雜緊急環境下的“操盤手”。張晉博介紹，這款機器人本身具備智能操作和自主巡檢功能，有優越的環境適應性、創新的模塊化設計等優勢，可以執行標準化操作、應急操作及巡檢任務，廣泛適用于軌道交通、電網、石油化工等各類行業操作場景。

　　此外，鳳凰FG100高噴滅火機器人能代替消防救援人員，進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等場景，提供及時可靠的火場信息，為一線消防人員提供一道安全屏障。