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自動駕駛少不了激光雷達 科學家利用超材料實現突破

星之球科技 來源:Lisa2019-03-26 我要評論(0 )   

現在的每一輛自動駕駛汽車幾乎都在使用激光雷達來感知周圍環境。雖然激光雷達很有用,但是,它由于某些物理學方面的原因,在感知

現在的每一輛自動駕駛汽車幾乎都在使用激光雷達來感知周圍環境。雖然激光雷達很有用,但是,它由于某些物理學方面的原因,在感知能力上還是有所限制。Lumotive正利用超材料來嘗試超越這些限制,或許將為這個行業設定一個新標準。

超材料本質上是有微觀結構的特殊工程表面,在這里是可調諧天線,嵌入其中,使其作為單一設備工作。這一原理適用于幾乎所有波長的電磁輻射,也就是說,可以用x射線來代替無線電波,但是,到目前為止,還沒有人能讓它在可見光下工作。這就是Lumotive的進步,也是它如此成功的原因。

自動駕駛激光雷達檢測

激光雷達的工作原理是將光線反射到環境中,然后測量光線如何以及何時返回,這可以通過三種方式實現,即閃光激光雷達、2D或光柵掃描激光雷達或者一維或線掃描激光雷達。

而目前超材料系統相對于現有系統的主要優勢就是電子束控制。在Echodyne的例子中,雷達可以像其它激光雷達一樣,快速掃過整個范圍,一旦探測到一個對象,可以立即切換并聚焦,以更高的分辨率和更多的時間去跟蹤它。

如果你正在野外開車,一只鹿突然跳出來,這時的每一毫秒都很重要,在其它條件相同的情況下,電子導航激光雷達系統可以與機械導航系統同時探測到鹿,或者可能更快一點,一旦注意到這種運動,它不僅可以在下一次掃描時花更多的時間來評估它,而且在一微秒之后,它還會備份光束,用它的大部分分辨率專門瞄準那只鹿。

它的掃描精度隨環境變化而變化,當光束只是正常掃過它的120×25度視野時,它的標準單元將有大約20Hz的幀率和1000×256的分辨率,這與其它激光雷達差不多,但它的優勢在于能夠動態地更改視野和幀率。

該產品目前處于原型階段,它在實際應用中的表現非常令人期待。

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激光雷達激光激光技術
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