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2011年IEEE世界機器人與自動化大會（2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation）于5月9-13日在上海國際會議中心舉行。

ICRA是IEEE機器人與自動化的旗艦年會，也是該領域影響最大的權威國際會議。ICRA2011是ICRA的第28屆年會。在2004年4月美國奧爾良召開的2004年大會上，我國申辦2011年大會獲得成功。本屆大會的主題是“機器人，讓生活更美好”，反映機器人技術與人類生活息息相關，創造美好新生活。大會將涵蓋當今國際機器人與自動化研究領域的前沿方向，是一個與世界一流研究者進行交流研討的良機。該會議首次在中國內地舉行，預計本次會議參加人數將超過1500人，將會是歷屆大會人數最多的一次。

會議由IEEE、IEEE機器人與自動化學會主辦，上海交通大學承辦，華中科技大學、哈爾濱工業大學、浙江大學、中國科學院沈陽自動化研究院、北京航空航天大學、北京機械工業自動化研究所、天津大學協辦。

在5月9日晚的開幕式上，中國繞月探測工程科學應用首席科學家歐陽自遠院士將做大會主題報告。本次大會不僅會展示機器人與自動化領域的最新學術研究成果，相關研究機構以及世界主要也會進行最新產品與科技的展示。整個會議將安排6個專題論壇、178個主題分會，有學術論文980篇在會宣讀/交流。會議另有30多個workshop/tutorial、機器人和自動化專業高端技術展覽、機器人競賽。