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機器人

車身制造車間中的機器人園

星之球激光 來源:中華工控網2011-10-09 我要評論(0 )   

為達到上述目標,福特 260 采用庫卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機器人。這兩種機器人應用范圍廣闊,如用于聯機(In-Line)測量設備,該設備中共有 11 個裝有激光測量系...

     為達到上述目標,福特 260 采用庫卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機器人。這兩種機器人應用范圍廣闊,如用于聯機(In-Line)測量設備,該設備中共有 11 個裝有激光測量系統的機器人對全部底盤進行無遺漏檢測。由此可按照設備方案保證完全的靈活性。除百分百無遺漏檢測以外,該工藝在測量精度方面還有明顯優勢,這是因為測量機器人的光電傳感器的公差不到十分之一微米。另外,測量機器人可自行識別其所檢測的型號,并判斷何處應使用傳感器。

 

    壓裝生產線也要求機器人具有靈活性。為能極為快速精確地從一個壓裝部切換到下一個,該生產線上預設了夾持器自動更換器。庫卡機器人每天完成超過二百三十萬的焊點、十萬個焊接螺釘及涂裝超過 7500 米的粘合縫。它們能迅速完成所有工作,且具有很高的可重復精確性。

    除安裝和操作工作以外,機器人還使用一種密封材料鎖閉尚未完成安裝車門的凸緣法蘭。該步驟的自動化使得為此目的特別開發的粘接劑的涂裝工作變得更精確、更均勻。

 

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