精品1_亚洲第一综合_午夜精品久久久久久毛片_精品国产一区二区三区成人影院_中文字幕免费播放_亚洲精品一区二区三区在线看

雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要分支，即由不同位置的兩臺或者一臺攝像機(CCD)經過移動或旋轉拍攝同一幅場景，通過計算空間點在兩幅國像中的視差，獲得該點的三維坐標值。采用高精度的標定模板、完善的攝像機標定數學模型，并對標靶特征點進行子像素檢測，保證系統的標定精度。

該系統能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環境下實現系統的現場標定，操作方便快捷。系統對運動體上特征點進行實時檢測，通過左右圖像中特征點的圖像坐標，和雙目測量原理，實現特征點的三維空間坐標的測量。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態、特征點之間的相對距離。

80年代美國麻省理工學院人工智能實驗室的Marr提出了一種視覺計算理論并應用在雙睛匹配上，使兩張有視差的平面圖產生在深度的立體圖形，奠定了雙目立體視覺發展理論基礎。相比其他類的立體視覺測量、跟蹤方法，如透鏡板三維成像、投影式三維顯示、全息照相術等，立體視覺測量、跟蹤方法直接模擬人類雙眼處理景物的方式，可靠簡便，在許多領域均極具應用價值，如微操作系統的位姿檢測與控制、機器人導航與航測、三維測量學及虛擬現實等。

雙目立體視覺測量系統主要功能有：現場系統標定；空間特征點距離三維測量；空間物體位置三維測量；空間運動體姿態的雙目三維測量；特征點的自動識別定位。

系統主要技術特點：操作界面清晰明了，簡單易行，只需簡單設定即可自動執行測量；測量軟件及算法完全自主開發，系統針對性強；可靈活設置測量模板、測量范圍；安裝簡單，結構緊湊，易于操作、維護和擴充；可靠性高，運行穩定，適合各種現場運行條件。基于PC平臺，系統可擴充性強，基于EF-VS機器視覺軟件平臺可擴展其它功能。

雙目標立體視覺技術的實現可分為以下步驟：圖像獲取、攝像機標定、特征提取、圖像匹配和三維重建。