星之球激光 來源：工控網2011-12-21
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2、 BERGER LAHR機器人在超聲波掃描儀中應用 1）任務：航天飛船的儀表板無損掃描 （1）機器人型號及設備 ◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm ◆ 在Z軸上裝配掃描頭，對儀...
2、 BERGER LAHR機器人在超聲波掃描儀中應用
1）任務：航天飛船的儀表板無損掃描
（1） 機器人型號及設備
◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm
◆ 在Z軸上裝配掃描頭，對儀表板進行掃描
◆ 使用百格拉高級伺服控制系統TLC612，TLC411實現定位控制
（2） 任務要求：整個過程需要機器人的動作保持
高重復性，低振動，并且在Z軸導軌上，安裝可旋轉軸，從而增加了掃描的范圍，可以完成多方位的掃描任務。
2）任務：航天飛船引擎成分掃描
（1） 機器人型號及設備
◆ 選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成水平和豎直方向上的動作
◆ 旋轉軸采用BERGER LAHR步進電機VRDM31117驅動
（2） 任務要求：整個過程需要機器人的動作保持高重復性，并且要求定位極其精確，通過我們編寫的程序，可簡便地完成自動和手動操作等功能的轉換。
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