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機器人

首個高機動性小型四足機器狗 能跑會跳有望做導盲犬

星之球激光 來源:中國機床商務網2015-08-04 我要評論(0 )   

在上??萍拣^舉行的國際智能“星創師”大賽決賽上,選手王興興發明的機器狗能跑會跳、活像獵豹。這被認為是國內首個高機動性的小型四足機器人。

  在上??萍拣^舉行的國際智能“星創師”大賽決賽上,選手王興興發明的機器狗能跑會跳、活像獵豹。這被認為是國內首個高機動性的小型四足機器人。
  說起機器狗,總聯想到搖頭晃腦、憨態賣萌的電子寵物??勺蛱煸谏虾?萍拣^舉行的國際智能“星創師”大賽決賽上,選手王興興發明的機器狗能跑會跳、活像獵豹。最終,這名上海大學機械工程專業研二學生以總分第二的成績得到“創造師”稱號,并獲8萬元獎金。這被認為是國內首個高機動性的小型四足機器人。
  這款機器狗名叫Xdog,身高約40厘米,體長約45厘米,與普通寵物犬大小相當。王興興介紹,市面上寵物型機器狗的關節都以液壓形式來控制,關節彎曲90度就需3至4秒鐘。他說,速度是自己制作機器人的追求,因此Xdog的四肢關節部位沒有機器人常用的減速器,直接加電驅動,它的4條腿能在1分鐘內彎曲伸展上百次。在平地,Xdog以每秒2米的速度直走橫行,還能進行4條腿或2條腿跳躍。
  
王興興在賽中調試機器狗
  王興興直言不諱:美國麻省理工研發的“超級狗”身形是Xdog兩倍,制作費用高達數十萬美元。軍方雖感興趣,卻無法平民化。Xdog面向家用,成本僅2萬元上下。未來程序進一步完善,Xdog不但能陪著主人跑步,還能幫主人到家門口取快遞,甚至還能作為導盲犬。

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