機械系統
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庫卡：機器人集成變的簡單化
庫卡機器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機器人集成到Sinumerik界面中，實現僅用一個編程界面即可同時操作機器人和機床的一箭雙雕的目的。 近日，庫卡機器人公司和西門子驅動技...
2011-11-23 -
直角坐標機器人與關節機器人對比分析
摘要：本文主要介紹直角坐標 機器人 和關節機器人的特性，以及兩種機器人的應用對比。 關鍵字：直角坐標機器人 關節機器人 前言：現今工業機器人主要分兩大類直角坐標機器人和關節機器...
2011-11-23 -
機器人的手爪系統
機器人 的手爪系統就相當于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-11-23 -
工業機器人滲油問題
工業 機器人 是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉時...
2011-11-23 -
三菱電機開發出可在托盤上排列散裝部件的機器人系統
三菱電機開發出了可在托盤上排列散裝部件的機器人系統（圖1）。設想在小型電氣產品、化妝品及藥品等的生產現場使用，其最大特點是，通過改進程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一...
2011-11-23 -
運用機器視覺技術 機器人巧手摘棉花
機器人技術是一項綜合性技術，作為先進制造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現代制造業自動化裝備。 近年來，...
2011-11-23 -
數控機床中傳感器的應用
數控機床是一種裝有程序控制系統的 自動化 機床，能夠根據已編好的程序，使機床動作并加工零件。它綜合了機械、自動化、 計算機 、 測量 、 微電子 等最新技術，使用了多種 傳感器 ，已...
2011-11-22 -
DCS插卡或模塊外部的故障判斷方法
插卡或模塊外部的故障則要逐步檢查分析。常用的故障判斷方法有： （1） 直接判斷法：根據故障現象，范圍、特點以及故障發生的記錄直接分析判斷產生的原因和故障部位，查出故障。 （...
2011-11-22
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