機器人
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如何將 DVT 智能相機的坐標轉換成機械手的坐標
用機器視覺為機械手準確定位物體，是現今眾多機器人走向柔性，適應性的橋梁。但是，機器視覺只能給出物體在相機攝像范圍內的位置。因此，怎樣讓機器人通過此位置來確定物體在機械手...
2011-12-21 -
發動機殼體自動上下料機器人
前言： 發動機上杠體和缸體都比較重，在加工時把它們搬運到加工中心工作臺的工裝上及把加工完的缸體搬運下來是個很繁瑣的工作。國內外都采用機器人來完成缸體的自動上料和下料。韓國...
2011-12-21 -
立車剎車盤上下料機器人
全自動化機床上下料機器人在國內外各種機加行業中被越來越廣泛地應用。利用輸送設備和機器手把多臺機床設備連成一個全自動或半自動加工線。剎車盤的生產量大，加工時間短，很多企業...
2011-12-20 -
基于MEMS加速度傳感器的雙軸傾角計及其應用
引 言 MAV由于體積和負載能力極為有限，因此，減小和減輕飛控導航系統的體積及重量，就顯得尤為重要。本文基于MEMS加速度傳感器，設計一種雙軸傾角計，該裝置精度高、重量輕，可滿足M...
2011-12-20 -
機器人的手爪系統
機器人的手爪系統就相當于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-12-20 -
基于DSP的運動控制器的研究與開發
摘 要: 由于DSP將超強的高速實時處理能力和豐富的外設功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動控制器已經成為開放式運動控制器的發展主流，并獲得廣泛的應用。本文通過 對運動控制...
2011-12-17 -
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統設計
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為...
2011-12-17 -
機器人技術重心應從軍用轉到民用
日本海岸發生的災難性大地震引發了一系列悲劇事件，有人提議使用機器人救助災民。據IEEE機器人專家AntonioEspingardeiro介紹，應該盡可能多地利用機器人，幫助降低日本地震及福島核電站泄露...
2011-12-17
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