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機器人操作情況下的CNC程序
下列程序范例和宏程序可供下載，幫助設定由機器人操控的工件程序。 銑床程序范例車床程序范例程序 電子熱補償(ETC) 這是一個非常有用的軟件功能在哈斯機床上是標準化的應用已有的算法對...
2011-12-02 -
機器視覺VGA采集卡在醫(yī)療影像領域的典型應用
隨著醫(yī)療信息化的不斷發(fā)展，近年來機器視覺技術在醫(yī)藥行業(yè)的應用也越來越廣泛。其中機器視覺VGA采集卡在普通采集卡的基礎上增加了VGA和色差的輸入，可采集VGA信號、標準和非標準RGB分量...
2011-12-02 -
德國機器人研發(fā)新進展：扭矩傳感器實現(xiàn)敏捷操作
近年，仿人 機器人 的研發(fā)取得了重大進展。Rollin Justin 是由德國航空航天中心 (DLR)研制的一款機器人，能夠完成復雜的雙手動作，由于采用了 移動 平臺，可以在房間中行動自如。它是一種服...
2011-12-01 -
基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統(tǒng)
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動...
2011-11-30 -
加速度傳感器原理以及選用
什么是加速度傳感器？ 加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可...
2011-11-30 -
機器人上使用超聲波傳感器的原理
超聲波傳感器的原理？ 超聲波傳感器是用來測量物體的距離。首先，超聲波傳感器會發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計算聲波從發(fā)射...
2011-11-30 -
機器人上用的傳感器的介紹
感知系統(tǒng)是機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動機器人中所采用的傳感器以及如何從傳感器系統(tǒng)中采集所需要的信號。 根據(jù)傳感器的作用分，一般傳感器分為： 內(nèi)部傳...
2011-11-30 -
機器人視覺系統(tǒng)知識（二）
機器視覺系統(tǒng)的構成 機器視覺技術用計算機來分析一個圖像，并根據(jù)分析得出結(jié)論。現(xiàn)今機器視覺有兩種應用。機器視覺系統(tǒng)可以探測部件，在此光學器件允許處理器更精確的觀察目標并對哪...
2011-11-30
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