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一種應用激光視覺技術的管道激光視覺自動焊機研發成功，首次實現了油氣管道施工的自適應焊接。

該技術通過向坡口內發射一束激光條紋，非常詳盡地讀出焊縫區的特征，指導雙焊炬焊機根據對口情況在運動中進行自適應控制，實現高速實時跟蹤、實時閉環控制、實時調整速度和擺動寬度，從而實現管道全位置焊接的自適應控制，優化焊道厚度，確保穩定的填充量。其全數字監控系統可以確保每一道工序的質量：通過PDA交互界面對焊接參數進行編程并下載到現場應用的焊機中，可在焊接過程中改變焊接參數；上傳性能數據，進行QC分析并驗證每一道焊縫是否符合規范；對坡口和根焊道的焊前和焊后在線檢測，實現缺陷的立即返修，將停工時間縮至最短，確保高質量的焊縫，降低焊接總成本，并由計算機輸出所有焊縫檢測報告，用于永久記錄。

這實現管道自動焊接的自適應控制，提高了焊接效率和質量，縮短了焊接時間。