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自動駕駛汽車:急不得,擋不住!

星之球科技 來源:科技日報2018-04-01 我要評論(0 )   

3月28日,重慶尚高酒店。室外,正淅淅瀝瀝下著小雨,二樓會議室內,卻是另一番天地:第二屆中英智能移動論壇上,中英兩國智能、

自動駕駛汽車:急不得,擋不住!

自動駕駛汽車:急不得,擋不住!

3月28日,重慶尚高酒店。室外,正淅淅瀝瀝下著小雨,二樓會議室內,卻是另一番天地:第二屆中英智能移動論壇上,中英兩國智能、汽車、導航、無人駕駛方面的頂級專家,輪番登臺演講,盡管給每個人的時間很有限,然而釋放出的海量信息表明,自動駕駛汽車正向我們走來。
Uber事故引發的討論
幾天前,美國Uber無人駕駛汽車致死事故給其方興未艾的勢頭當頭一棒。自動駕駛汽車目前發展情況如何,離實際應用到底有多遠?
中英地理空間信息聯合研究中心主任孟曉林教授表示,在美國亞利桑那州發生的Uber自動駕駛車輛車禍事件,當地警察局初步調查結果表明,Uber自動駕駛汽車并非過錯方,事因行人不守交通規則以及光線太暗所致。
“不能因出了車禍就否認自動駕駛技術,汽車技術的發展一直伴隨著車禍的發生,我們要做的是從技術上如何確保安全。”北京航空航天大學北斗絲路學院院長景貴飛教授介紹,目前業界基本采用SAE分級的方式,將自動駕駛從無自動駕駛到完全自動駕駛分成六個等級,從L0到L5,自動駕駛程度逐級升高,無人駕駛是最終目標。目前,大多數廠商正在做的是L2級,相當于高級輔助駕駛,此次出事的Uber進行的是L4級測試。
“長安汽車今年將完成L2級的量產。”長安汽車智能化研究院副院長黎予生博士表示,現在市場上對于自動駕駛L4、L5級有兩條路,逐步升級和一步到位,長安汽車走的是技術逐步升級之路。
景貴飛表示,實際上自動駕駛最重要的就是保證自動駕駛技術的精準和可靠,通過技術的進步,Uber這樣的事件是可以避免的。
技術如何確保安全
“自動駕駛技術的應用,汽車價格是一個很重要的制約因素。”深圳鐳神智能系統有限公司董事長兼CEO胡小波表示,無人駕駛汽車的車身傳感器中,最重要的是激光雷達,基于激光雷達的多傳感器融合以及高精度地圖加云計算,是目前業內認定為最靠譜的汽車輔助駕駛方案。他認為,特斯拉經常出事的最重要原因就是沒有使用激光雷達。
胡小波說,激光雷達擅長障礙探測與追蹤;攝像頭善于對環境顏色信息進行區分;毫米波雷達可以快速獲取速度信息,并且在霧天衰減率低,穿透性好;遇到傳感器束手無策的天氣,就需要借助高精度地圖。不過,激光雷達目前應用不多,原因就在于價錢太貴,因此他的團隊的攻關目標是如何降低激光雷達成本,以促進其實用化。
從事感知、處理研究的同濟大學劉春教授認為,激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器都有各自的缺點,即便是相互配合使用,也難免不出錯。因為目前傳感器之間采用的是松耦合方式,廠家將各種傳感器買來組合在一起使用,相互之間存在盲區。而未來的發展趨勢是緊耦合的,各個傳感器融合為整體,用一個芯片處理各個傳感器的數據,通過人工智能避免不同傳感器之間的盲區,安全度更高。這樣的趨勢反過來會促進傳感器技術的發展。
黎予生則表示,對于汽車企業來說,自動駕駛第一個目標就是安全,應考慮雙系統方式:一套系統在操作,另一套系統在監控。當然這樣會提高車輛的成本,但保證安全更重要。
中英合作助力自動駕駛技術發展
出席論壇的英國駐重慶總領事艾佩詩女士表示,英國作為一個老牌汽車制造國家,政府多方支持自動駕駛技術研發,不僅成立了互聯的自動駕駛技術中心,制定相關創新政策,跨部門協調和多方參與,而且指定4個試驗中心開展自動駕駛技術項目,今年初還宣布投資1億元英鎊用于38項相關先進技術研發。而“中國制造2025戰略”強調優先發展自動駕駛技術,并在上海、重慶等地投資建設相關路測設施,這就使得中英自然成為緊密合作的伙伴。
長安汽車副總裁李偉表示,長安汽車在智能化領域布局深遠,早在2010年,長安汽車就開始了智能網聯汽車研究,同時保持開放共贏的合作精神,2017年與英國諾丁漢大學簽署戰略合作協議,共同申請歐洲空間局智能汽車研究項目。這一切都是為了讓汽車更加智能、安全、環保,并推動無人駕駛早日實現。
“英國在自動駕駛方面的研究處于世界前沿。”孟曉林介紹,英國自動駕駛研究走的是系統化路徑,由政府牽頭,自上而下,同時邀請公眾參與制定規劃,征求各界意見,制定自動駕駛汽車白皮書,并針對自動駕駛不同發展階段來進行研究。
孟曉林表示,在此次論壇上,英方就帶來了處于世界前沿的導航定位技術,而且還具有手機支持的低成本優勢。目前,他們正在研究自動駕駛車網絡安全問題,以防止被黑客攻擊濫用。
本屆中英智能移動論壇還將討論成立中英智能移動研究院,希望通過研究院的建設,圍繞自動駕駛技術進行產學研合作,推動自動駕駛汽車技術落地。
正如所有的技術革命一樣,自動駕駛汽車的蓬勃發展,急不得,也擋不住!它必將通過科學家、企業家全身心的投入,以及國家、社會的全力支持和國際合作,最終造福人類。

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