機械系統
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激光干涉儀在數控機床定位的應用（上）
數控機床在運行過程中，其定位精度會產生一定誤差，正確地運用 激光 干涉儀，并進行全面科學地分析，可有效進步數控機床的定位精度。 隨著數控機床應用的普及，采用激光干涉儀對數控...
2011-11-16 -
納米操作機器人在癌癥靶向治療中的應用研究取得新進展
中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人，在癌癥靶向治療研究方面的科研成果。 納米操作機器人可定義為能夠對納米尺度物體實現有效操控的機電系統，與宏觀機器人相比...
2011-11-16 -
高精度激光直寫數字伺服濾波器的設計
激光直寫技術是一種近年來應用廣泛的超精密加工技術。該技術是一種利用強度可變的激光束，在基片表面實施有規則的高精度掃描。在掃描過程中，光刻基片隨載物平臺而運動。因此影響光...
2011-11-15 -
基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統設計
在汽車制造過程中，大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統具有功率大、響應快、精度高的特點，這就要求控制系統不僅有良好的定...
2011-11-15 -
基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統的設計
O 引言 本設計要求對某火炮的水平和高低角進行控制，達到快速位置伺服系統的要求。而這個火炮角度控制系統首先要求有快速性，它的反應時間大于或等于12／s；角度轉動控制精度小于或等...
2011-11-15 -
基于DSP+CPLD的異步電動機控制系統開發平臺設計
隨著電力電子技術、電機控制理論和微控制器的不斷發展，現代交流調速技術在國民經濟中得到了廣泛應用。目前，高性能的調速控制策略和現代控制理論已逐步應用于交流電動機控制領域，...
2011-11-15 -
用單片機控制直流電機
本設計以AT89C51單片機為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達到控制直流電機的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發揮部分的要求。在設計中，采用了PWM技術對電機進行控制，通過對占空比的計...
2011-11-15 -
基于PC和FPGA的運動控制系統
運動控制系統被廣泛地運用于各個領域。傳統的運動控制系統設計有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。基于PC的運動控制方式，由于其采用多任務操作系統，對處理器...
2011-11-15
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