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交流電機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法綜述
1 引言 隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速傳動(dòng)中的具體應(yīng)用，從一般要求的小范圍調(diào)速傳動(dòng)到高精度、快響應(yīng)、大范圍傳動(dòng)；從單機(jī)傳動(dòng)到多機(jī)傳動(dòng)協(xié)...
2011-11-15 -
基于CPCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)
1 引 言 近年來，隨著對(duì)系統(tǒng)可靠性需求的日益增加，CPCI總線以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)控制中。由于CPCI總線支持熱插拔，這種方式就保證在不影響系統(tǒng)運(yùn)行的前提下，可以對(duì)其中的...
2011-11-15 -
ACS多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用
為了滿足當(dāng)今半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的最高的多軸自動(dòng)化應(yīng)用的需求，工程師們轉(zhuǎn)而朝向把最好的集成和基于網(wǎng)絡(luò)的控制屬性的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)方向。 許多先進(jìn)機(jī)器的控制平臺(tái)，即基于網(wǎng)絡(luò)和集中控制開始...
2011-11-15 -
基于嵌入式ARM Linux步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
0 引言 隨著激光雕刻機(jī)的不斷發(fā)展和改進(jìn)，嵌入式Linux的激光雕刻機(jī)比CNC(Computer numerical control)激光雕刻的優(yōu)勢(shì)不斷顯現(xiàn)，它大幅度提高了處理能力，方便了設(shè)計(jì)開發(fā)，節(jié)約了成本，是未來經(jīng)濟(jì)...
2011-11-15 -
基于SMA7029M的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)...
2011-11-15 -
機(jī)器人在光伏行業(yè)的應(yīng)用
伴隨太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷升溫，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大發(fā)展的契機(jī)和光明的未來。各大頂級(jí)太陽能制造商為了提高生產(chǎn)率、增加靈活性、降低成本，不約而同的都選擇了機(jī)器人制造技...
2011-11-14 -
激光加工機(jī)器人通信協(xié)議設(shè)計(jì)
機(jī)器人目前應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機(jī)器人的指令需要我們來提供。目前，工業(yè)機(jī)器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡(jiǎn)單的...
2011-11-10 -
PC+TurboPMAC實(shí)現(xiàn)開放式數(shù)控系統(tǒng)
1 引言 并聯(lián)運(yùn)動(dòng) 機(jī)床 (Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，簡(jiǎn)稱并聯(lián)機(jī)床(Parallel MachineT001)，也稱虛擬軸機(jī)床，它以空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)。混聯(lián)型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床(HybridPKM)，簡(jiǎn)稱混聯(lián)機(jī)床，屬于并聯(lián)運(yùn)...
2011-11-08
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