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電機控制原理
簡介 步進電機、直流電機和無刷直流電機的主要區別在于它們的驅動方式。步進電機是以步階方式分段移動，直流電機和無刷直流電機通常則采用連續移動的模擬控制方式。由于步進電機采用...
2011-09-29 -
機器人控制器的現狀及展望（二）
3 機器人控制器存在的問題 隨著現代科學技術的飛速發展和社會的進步，對機器人的性能提出更高的要求．智能機器人技術的研究已成為機器人領域的主要發展方向，如各種精密裝配機器人，...
2011-09-29 -
機器人控制器的現狀及展望（一）
1 引言 從世界上第一臺遙控機械手的誕生至今已有50年了，在這短短的幾年里，伴隨著計算機、自動控制理論的發展和工業生產的需要及相關技術的進步，機器人的發展已經歷了3代 ［1］ ： （...
2011-09-29 -
癱瘓病人通過思想移動計算機光標
癱瘓病人使用一種新的大腦傳感器通過思考，可以移動計算機鼠標，打開Email并能簡單地控制機器人裝置。星期三，一個科學家小組說道。 他們相信大腦之門（BrainGate）傳感器，包括植入大腦...
2011-09-29 -
100余臺ABB機器人布控 武裝哈弗H6生產線
《變形金剛3》強勢來襲，威震天、大黃蜂等汽車機器人被人們所熟知，在汽車企業中也活躍著大量機器英雄。此前，成系統、規模化的運用機器人武裝生產平臺，只在合資或者海外車企可以見...
2011-09-29 -
機器人簡史
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為勞役、苦工)和Robotnik(波蘭文，原意為工人)，創造出機器人這個詞。 1939年美國...
2011-09-29 -
ABB機器人落戶哈弗H6生產線
ABB機器人和柔性總拼落戶長城汽車天津新工廠，為自主品牌越野汽車保駕護航。應用ABB機器人自動化解決方案，提升車身焊接品質，車身抗沖擊能力提升30%。 全球領先的電力和自動化技術集團...
2011-09-29 -
“機器人”會“吃”書上細菌
身高1.3米，體重80公斤，潔白的肌膚乍一看，還以為是臺小冰箱，其實是臺會吃書上細菌的機器人。在本月初2011中國(寧波)智慧城市技術與應用產品博覽會上亮相的這個機器人，名叫圖書殺菌機...
2011-09-29
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