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機器人發展綜述——從遠程機器人到網絡機器人（三）
4．對應用的展望 從上面列舉的連接在 Internet的機器人例子來看，像在房間里散步、在美術館里欣賞等都只限于娛樂的應用范圍。當然這也是有希望的領域。這里我想展望包括娛樂在內的網絡機...
2011-09-29 -
機器人發展綜述——從遠程機器人到網絡機器人（二）
3．網絡上的機器人群 現在，幾個機器人連到 Internet上，通過網來實現動作?；蛟S當時在USC的 Ken Goldberg們開發的探寶機器人可以說是世界上最早運用的例子。該系統采用HTML來使Puma動作，用探頭...
2011-09-29 -
機器人發展綜述——從遠程機器人到網絡機器人（一）
1．前言 自萬維網 (WWW)問世以來，整個世界進入了網絡時代。而機器人領域一 直在研究遠程機器人，若將它與網絡聯結，是否可開拓網絡機器人領域。本文就遠程機器人向網絡機器人發展所需...
2011-09-29 -
機器人技術及應用
一、技術概述 工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產...
2011-09-28 -
運動控制卡在數控沖床系統方面的成功應用
1、概述 作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統的開發過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內開發出功能強大的運動控制系統。正因為以上的特點，專業運動...
2011-09-28 -
基于激光干涉儀的數控機床定位系統（三）
8、花瓣形 圖3所示的誤差隨時間和間隔不斷增加使線出現花瓣形。導致花瓣形的可能原因有：(1)在材料 溫度傳感器 定位不正確或者膨脹系數不正確。(2)滾珠絲杠在測試期間溫度進步、機床溫度...
2011-09-21 -
基于激光干涉儀的數控機床定位系統（二）
5、燕尾狀 圖1為在往程測試中出現向下的坡度的情況，回程測試為往程測試的鏡像，往程和回程測試之間的偏差(或滯后或反向間隙)隨軸線離開受驅動端而逐漸進步。產生燕尾狀的可能原因主要...
2011-09-21 -
基于激光干涉儀的數控機床定位系統（一）
數控機床在運行過程中，其定位精度會產生一定誤差，正確地運用 激光 干涉儀，并進行全面科學地分析，可有效進步數控機床的定位精度。 隨著數控機床應用的普及，采用激光干涉儀對數控...
2011-09-21
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