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并聯機器人激光加工系統的開發（四）
4 插補 算法 的設計 （Design of the interpolationalgorithm） 用并聯機器人進行 激光加工 主要是控制 激光 焦點的運動，并保持激光處于工件當前加工點的法線方向．并聯機器人是由復雜的空間機構組...
2011-09-17 -
并聯機器人激光加工系統的開發（三）
3.2 正反解多解問題 在求解并聯機器人正反解方程的過程中存在方程多解問題：在正解計算中一組實軸坐標對應兩組虛軸坐標，其中有一組虛軸坐標位于靜平臺（平面）上方，可舍去；在反解計...
2011-09-17 -
并聯機器人激光加工系統的開發（二）
3 位置正反解模塊的實現 （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于傳統數控系統之處在于系統中需要根據機械結構實際的機構模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2011-09-17 -
并聯機器人激光加工系統的開發（一）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作為新的焊接工藝方法在汽車制造領域有大量成功的應用， 顯示 出激光焊接強大的生命力和非常廣闊的應用前景．采用并聯機構可以進一步提高 機器人 的負載...
2011-09-17 -
多軸運動控制系統配置結構淺談
以工控機為核心，結合現有使用的控制系統及交流變頻器和伺服電機的種類，針對焊接機器人用數控焊接變位機的控制問題，以三軸運動控制卡PCL-832作為控制核心，建立了機器人用數控焊接變...
2011-09-16 -
德國赫優訊netLINK Proxy網關在奔馳－戴姆勒工廠中的應用
通過Profibus設備接口實現Profinet連接 如今，車輛中安裝的所有部件都能夠被追蹤并且確定其質量及來源。這歸功于生產中伴隨著的質量控制。特別對于自動化系統，在大量的生產階段中部件被反...
2011-09-16 -
運動控制卡在專機系統中具有更大的靈活性和開放性
作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統的開發過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內開發出功能強大的運動控制系統。正因為以上的特點，專業運動控制卡不...
2011-09-16 -
運動控制卡是什么以及其它功能淺談
運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如 DSP ）及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入...
2011-09-16
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