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中達電通六軸數控系統(tǒng)和臺達交流伺服在工業(yè)機械手臂中技術應用
針對目前工業(yè)生產線自動化程度不斷提高的現狀，本文主要介紹了中達電通六軸數控系統(tǒng)和臺達交流伺服在工業(yè)機械手臂上的技術應用，突出了中達電通數控系統(tǒng)自有的豐富功能，并配合臺達...
2012-01-05 -
美國宇航局成功測試智能手機控制飄浮機器人
在科幻作品中，飄浮機器人早已不是什么新鮮事。在地球上讓一個重物保持飄浮狀態(tài)面臨極大難度，很難成為現實。但在距地球 240 英里（約合 386 公里）的國際空間站的低重力環(huán)境下，則完全...
2012-01-05 -
基于SX8121的馬達驅動電路設計及其應用
采用1V DC供電，僅需單節(jié)電池，充電回路僅需4個電阻和2個LED指示燈，且可使用USB對鎳氫電池充電。該芯片可廣泛應用于電動剃須刀、理發(fā)器、電動牙刷等小型家電的設計和應用中。 SX8121簡介...
2011-12-30 -
Energid 機器人應用軟件套件
1. 機器人控制與仿真的軟件 Actin Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控制任何機器人系統(tǒng)。Actin是為根據美國宇航局開發(fā)的專利軟件。 Actin協調一個或多個機器人的運動。開發(fā)人員只需要通...
2011-12-30 -
Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數字化裝配系統(tǒng)中的應用
飛機的部件成千上萬，其中很多的結構件為鈑金件或復合材料組成的薄型板狀結構，其特點是外形復雜，連接面多為不規(guī)則曲面，同時其材料和形狀決定了其具有的工藝剛性相對比較小，容易...
2011-12-30 -
爬行式弧焊機器人立向與橫向焊接工藝的研究
前言 隨著科學技術的發(fā)展，大型重要構件的焊接越來越多，僅僅依靠手工焊接難于滿足焊接質量和焊接效率的要求，焊接自動化將成為焊接技術發(fā)展的必然趨勢。在此介紹新型爬行式弧焊機器...
2011-12-30 -
ABB為電力行業(yè)提供高性價比設備監(jiān)控系統(tǒng)
ABB公司是世界500強之一，在電力領域、輸/變電設備生產中占領先地位，尤其在電力自動化保護中，對線路和前端設備的遙測、遙感，實時信號控制更具實力。 ABB的SYS 600C 是以主機為基礎，并基...
2011-12-28 -
永磁同步電動機及控制策略綜述(二）
文獻[12]對永磁同步電機直接轉矩控制中磁鏈觀測這一關鍵技術進行了研究，設計了一種新型磁鏈觀測器非線性正交反饋補償磁鏈觀測器。磁鏈觀測是直接轉矩控制技術中關鍵部分，直接關系到...
2011-12-24
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