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以機器視覺為導向的機械手技術
20多年來，機器視覺的開創者們一直在預測什么時候能夠出現可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機器視覺導向的機械手，確定零件在一個零件箱內或容器內的位置，然后從一...
2011-12-22 -
基于PC104的巡線機器人控制系統設計
1.引言 高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，...
2011-12-22 -
臺達可編程塑料成型機專用機械手（下）
2 、程序修改方法 當按下清除一步M2636標志位有效，將指針計數E1自減1（即將D500E1地址倒退一步）并且將當前步的按鍵數值清除，并且復位M2636。程序也提供程序全部清除功能，如果需要也可以...
2011-12-21 -
臺達可編程塑料成型機專用機械手（上）
1、 自定義程序實現原理 1） PLC程序記錄用戶按鍵順序，來確定執行功能順序。 2）按鍵功能可以重復使用，若程序輸入錯誤可以按順序清除后重新輸入，或者撤銷一步清除一個功能。 3）提供...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用（下）
3）任務：大型鋼材無損探傷掃描 （1） 機器人型號及設備 ◆ 選用二維直角坐標機器人 LP-4/2 ，完成X軸和Y軸方向上的動作 ◆ 旋轉軸采用BERGER LAHR伺服電機SER31117驅動 （2） 任務要求：旋轉軸帶...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用（中）
2、 BERGER LAHR機器人在超聲波掃描儀中應用 1）任務：航天飛船的儀表板無損掃描 （1）機器人型號及設備 ◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm ◆ 在Z軸上裝配掃描頭，對儀表板進行掃描 ◆ 使用百格拉高級...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機器人在工件探傷中的應用（上）
一、 直角坐標 機器人介紹 德國公司是世界上最著名的機器人供應商之一，生產多種規格的直線導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數控系統。以此為基礎，在短時間內可提供各...
2011-12-21 -
重慶欲打打造“機器人之都”
昨日，重慶機器人展覽暨產業對接洽談會在重慶兩江新區舉行。共有30家國內外知名機器人企業和機器人研發機構的59款100余臺工業、服務、醫療、娛樂機器人參展。同時重慶將推動機器人創業...
2011-12-21
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